[Schema di cuncepimentu di a linea di pruduzzione di cuscinetti à pedestal 117/118]

Introduzione di l'azzioni di i robot:

1. Pone manualmente i cestini grossolanamente lavorati è piazzati nantu à a tavula di carica (Tavule di carica n. 1 è n. 2) è appughjà u buttone per cunfirmà;

2. U robot si move versu u vassoio di a tavula di carica n. 1, apre u sistema di visione, piglia è move e parti A è B rispettivamente versu a stazione di visualizazione angulare per aspittà l'istruzione di carica;

3. L'istruzione di carica hè mandata da a stazione di ricunniscenza angulare. U robot mette u pezzu n. 1 in l'area di pusizionamentu di a piattaforma giratoria. Gira a piattaforma giratoria è avvia u sistema di ricunniscenza angulare, determina a pusizione angulare, ferma a piattaforma giratoria è finisce u ricunniscenza angulare di u pezzu n. 1;

4. U sistema di ricunniscenza angulare manda u cumandamentu di blanking, è u robot piglia u pezzu n. 1 è mette u pezzu n. 2 per l'identificazione. U piattu gira è u sistema di ricunniscenza angulare si mette in opera per determinà a pusizione angulare. U piattu gira si ferma è u ricunniscenza angulare di u pezzu n. 2 hè cumpletata, è u cumandamentu di blanking hè mandatu;

5. U robot riceve u cumandamentu di blanking di u tornu verticale n. 1, si move in a pusizione di carica è di blanking di u tornu verticale n. 1 per u blanking è u caricamentu di u materiale. Dopu chì l'azione hè cumpletata, u ciclu di machinazione di un pezzu unicu di u tornu verticale principia;

6. U robot piglia i prudutti finiti da u tornu verticale n. 1 è li mette in a pusizione n. 1 nantu à a tavola di roll-over di u pezzu;

7. U robot riceve u cumandamentu di blanking di u tornu verticale n. 2, si move in a pusizione di carica è di blanking di u tornu verticale n. 2 per u blanking è u caricamentu di u materiale, è dopu l'azione hè cumpletata, è u ciclu di trasfurmazione di un pezzu unicu di u tornu verticale principia;

8. U robot piglia i prudutti finiti da u tornu verticale n. 2 è li mette in a pusizione n. 2 nantu à a tavola di roll-over di u pezzu;

9. U robot aspetta u cumandamentu di blanking da a machinazione verticale;

10. A machinazione verticale manda u cumandamentu di tranciatura, è u robot si move à a pusizione di carica è di tranciatura di a machinazione verticale, afferra è move i pezzi di e stazioni n. 1 è n. 2 rispettivamente à u vassoio di tranciatura, è mette i pezzi nantu à u vassoio rispettivamente; U robot si move à a tavola di roll-over per afferrà è mandà i pezzi n. 1 è n. 2 rispettivamente à e pusizioni di carica è di tranciatura di a machinazione verticale, è mette i pezzi n. 1 è n. 2 in l'area di pusizionamentu di e stazioni n. 1 è n. 2 di a morsa idraulica rispettivamente per cumpletà u caricamentu di a machinazione verticale. U robot si move fora di a distanza di sicurezza di a machinazione verticale è principia un ciclu di trasfurmazione unicu;

11. U robot si move versu u vassoio di carica n. 1 è si prepara per l'iniziu di u prugramma di u ciclu secundariu;

Descrizzione:

1. U robot piglia 16 pezzi (un stratu) nantu à u vassoiu di carica. U robot rimpiazzerà a pinza à ventosa è piazzerà a piastra di partizione in u cestinu di almacenamentu tempurale;

2. U robot imballeghja 16 pezzi (un stratu) nantu à u vassoio di chiusura. U robot deve rimpiazzà a pinza di a ventosa una volta, è mette a piastra di partizione nantu à a superficia di partizione di i pezzi da u cestinu di almacenamentu tempuraneu;

3. Sicondu a frequenza d'ispezione, assicuratevi chì u robot piazzi una parte nantu à a tavula di campionamentu manuale;