Panoramica di u prughjettu
1. Prugramma di Pruduzzione
600 sets / ghjornu (117/118 cuscinetti pedestral)
2. Requisiti per a linea di trasfurmazioni:
1) Centru di machining NC adattatu per a linea di produzzione automatica;
2) Morsetto idraulico;
3) Dispositivu di carica è blanking automaticu è u dispusitivu di trasportu;
4) Tecnulugia di trasfurmazioni generale è u tempu di ciculu di trasfurmazioni;
Disposizione di Linee di Produzione
Disposizione di Linee di Produzione
Introduzione di l'azzioni di u robot:
1. Pone manualmente i cesti grossi machinati è posti nantu à a tavola di carica (Loading tables No. 1 è No. 2) è appughjà u buttone per cunfirmà;
2. U robot si move à a tavula di a tavola di carica N ° 1, apre u sistema di visione, afferra è si move Parts A è B rispettivamente à a stazione di vista angulare per aspittà l'istruzzioni di carica;
3. L'istruzzioni di carica hè mandata da a stazione di ricunniscenza angulare.U robot mette u pezzu N ° 1 in l'area di pusizzioni di u turntable.Rotate u turntable è principià u sistema di ricunniscenza angulare, determina a pusizione angulare, ferma u turntable è finisce u ricunniscenza angulare di u pezzu N ° 1;
4. U sistema di ricunniscenza angulare manda u cumandamentu di blanking, è u robot piglia u pezzu N ° 1 è mette u pezzu N ° 2 per l'identificazione.U turntable gira è u sistema di ricunniscenza angulare principia per determinà a pusizione angulare.U turntable si ferma è u ricunniscenza angulare di u pezzu N ° 2 hè cumpletu, è u cumandamentu di blanking hè mandatu fora;
5. U robot riceve u cumandamentu di blanking di u tornu verticali N ° 1, si move à a pusizione di carica è blanking di u tornu verticale N ° 1 per u materiale blanking è a carica.Dopu chì l'azzione hè finita, u ciculu di machining single-piece di tornu verticale principia;
6. U robot piglia i prudutti finiti da u tornu verticali N ° 1 è u mette in a pusizione N ° 1 nantu à a tavola di roll-over di u travagliu;
7. U robot riceve u cumandamentu di blanking di n ° 2 tornu verticali, si move à carica è pusizioni blanking di n ° 2 tornu verticali per materiale blanking è loading., è tandu l'azzione hè cumpleta, è u ciculu di trasfurmazioni unicu pezzu di verticale. u tornu principia;
8. U robot piglia i prudutti finiti da u tornu verticali N ° 2 è u mette in a pusizione N ° 2 nantu à a tavola di roll-over di u travagliu;
9. U robot aspetta u cumandamentu di blanking da u machining verticale;
10. U machining verticali manda u cumandamentu di blanking, è u robot si move à a pusizione di carica è blanking di u machining verticali, afferra è move i pezzi di u travagliu di stazioni N ° 1 è N ° 2 rispettivamente à a tavula di blanking, è mette i pezzi nantu à u travagliu. u vassou rispettivamente;U robot si move à a tavola di roll-over per afferrà è mandà i pezzi N ° 1 è N ° 2 à e pusizioni verticali di carica è di blanking di machining, rispettivamente, è mette i pezzi n ° 1 è N ° 2 in l'area di pusizioni di N ° 1 è. N ° 2 stazioni di u clamp idraulicu rispittivamenti à compie u carricu di machining verticale.U robot si move fora di a distanza di sicurezza di a machining verticale è principia un ciculu di trasfurmazioni unicu;
11. U robot si move à a tavula di carica N ° 1 è si prepara per l'iniziu di u prugramma di u ciclu secundariu;
Descrizzione:
1. U robot piglia 16 pezzi (una capa) nantu à a bandeja di carica.U robot rimpiazzà a pinza di a ventosa è mette a piastra di partizione in a cesta di almacenamento temporale;
2. U robot packs 16 pezzi (una capa) nantu à a tavula blanking.U robot deve rimpiazzà a pinza di a ventosa una volta, è mette a piastra di partizione nantu à a superficia di partizione di e parti da a cesta di almacenamiento temporale;
3. Sicondu a freccia d'ispezione, assicuratevi chì u robot mette una parte nantu à a tavola di campionamentu manuale;
| 1 | U calendariu di u ciclu di machining | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Materiale di u travagliu | QT450-10-GB/T1348 | Mudellu di machina strumentu | Archive No. | ||||||||||
| 3 | Nome di u produttu | 117 Sede di cuscinetti | Disegnu No. | DZ90129320117 | Data di preparazione | 2020.01.04 | Preparatu da | ||||||||
| 4 | Passu di prucessu | U cuteddu No. | cuntenutu machining | U nome di u strumentu | Diametru di taglio | Velocità di taglio | A velocità di rotazione | Alimentazione per rivoluzione | Alimentazione da a macchina arnesi | Numaru di cuttings | Ogni prucessu | U tempu di machining | Tempu inattivu | Tempu di rotazione di quattru assi | U tempu di cambià di strumentu |
| 5 | Innò. | Innò. | Desorizzioni | Strumenti | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Tempi | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Superficie di u foru di muntatura di fresatura | Diametru di fresa 40-face | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Perce i fori di montaggio DIA 17 | DIA 17 DRILL COMBINATA | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Smussatura posteriore DIA 17 fori | Fresa a smusso inversa | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrizzione: | Tempu di tagliu: | 62 | Sicondu | Tempu per u serramentu cù l'attrezzatura è per i materiali di carica è di tranciatura: | 30.00 | Sicondu | ||||||||
| 11 | Tempu ausiliari: | 44 | Sicondu | Total d'ore di travagliu di u travagliu: | 136,27 | Sicondu | |||||||||
| 1 | U calendariu di u ciclu di machining | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Materiale di u travagliu | QT450-10-GB/T1348 | Mudellu di machina strumentu | Archive No. | |||||||||||||
| 3 | Nome di u produttu | 118 Sede di cuscinetti | Disegnu No. | DZ90129320118 | Data di preparazione | 2020.01.04 | Preparatu da | |||||||||||
| 4 | Passu di prucessu | U cuteddu No. | cuntenutu machining | U nome di u strumentu | Diametru di taglio | Velocità di taglio | A velocità di rotazione | Alimentazione per rivoluzione | alimentazione da a macchina arnesi | Numaru di cuttings | Ogni prucessu | U tempu di machining | Tempu inattivu | Tempu di rotazione di quattru assi | U tempu di cambià di strumentu | |||
| 5 | Innò. | Innò. | Desorizzioni | Strumenti | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Tempi | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
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| 7 | 1 | T01 | Superficie di u foru di muntatura di fresatura | Diametru di fresa 40-face | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Perce i fori di montaggio DIA 17 | DIA 17 DRILL COMBINATA | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Smussatura posteriore DIA 17 fori | Fresa a smusso inversa | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrizzione: | Tempu di tagliu: | 62 | Sicondu | Tempu per u serramentu cù l'attrezzatura è per i materiali di carica è di tranciatura: | 30.00 | Sicondu | |||||||||||
| 11 | Tempu ausiliari: | 44 | Sicondu | Total d'ore di travagliu di u travagliu: | 136,27 | Sicondu | ||||||||||||
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Zona di copertura di a linea di produzzione
Introduzione di i principali cumpunenti funziunali di a linea di produzzione
Introduzione di u sistema di carica è blanking
L'equipaggiu di almacenamentu per a linea di produzzione automatica in questu schema hè: U vassou impilatu (a quantità di pezzi da imballà nantu à ogni vassellu deve esse negoziata cù u cliente), è a pusizione di a pezza di travagliu in a tavola deve esse determinata dopu avè furnitu un disegnu 3D di u pezzu di travagliu in biancu o l'ughjettu propiu.
1. I travagliadori imballanu i pezzi grossi processati nantu à a tavula di materiale (cum'è mostra in a figura) è u furklift à a pusizione designata;
2. Dopu avè rimpiazzatu u vassou di u carrettu, appughjà manualmente u buttone per cunfirmà;
3. U robot piglia a pezza per fà u travagliu di carica;
Introduzione di Robot Travel Axis
A struttura hè cumposta da un robot cumuni, un servomotore è un pignone è un rack drive, cusì chì u robot pò fà un muvimentu rettilineu avanti è avanti.Realizeghja a funzione di un robot chì serve parechje macchine utensili è afferra i pezzi di travagliu in parechje stazioni è pò aumentà a copertura di travagliu di i robot cumuni;
A pista di viaghju applica a basa saldata cù tubi d'acciaio è hè guidata da servomotore, pignone è azionamentu di cremagliera, per aumentà a copertura di travagliu di u robot cumuni è migliurà efficacemente a rata d'utilizazione di u robot;A pista di viaghju hè stallata nantu à a terra;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Dati basi | |
| Tipu | SDCX-RB500 |
| Numero di assi | 6 |
| Copertura massima | 2101 mm |
| Ripetibilità di posa (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Pesu | 553 chilò |
| Classificazione di prutezzione di u robot | Grau di prutezzione, IP65 / IP67polsu in linea(IEC 60529) |
| Posizione di muntatura | Plafond, angle d'inclinaison admissible ≤ 0º |
| Finitura di a superficia, pittura | Bascu: neru (RAL 9005) |
| Temperature ambientale | |
| Operazione | 283 K à 328 K (0 °C à +55 °C) |
| Storage è trasportu | 233 K à 333 K (-40 °C à +60 °C) |
Cù una larga gamma di duminiu di muvimentu in u spinu è u fondu di u robot, essendu u mudellu chì pò esse muntatu cù l'elevazione di u tettu.Perchè a larghezza laterale di u robot hè ridutta à u limitu, hè pussibule esse installatu vicinu à u robot, clamp, o workpiece adiacente.Muvimentu d'alta velocità da a pusizione di standby à a pusizione di travagliu è u posizionamentu veloce durante u muvimentu di corta distanza.
Meccanisimu di carica di robot intelligente è di pinza di blanking
Meccanismo di piastra di partizione robotica
Descrizzione:
1. In cunsiderà i funziunalità di sta parte, avemu aduprà u metudu di sustegnu esterni tri-claw à carichi è blank i materiali, chì ponu rializà rapidu turning di e parti in a machina strumentu;
2. U miccanisimu hè furnutu cù u sensoru di rilevazione di pusizioni è u sensoru di pressione per detectà s'ellu u statutu di clamping è a pressione di e parte sò nurmali;
3. U miccanisimu hè furnutu cù un pressurizer, è a pezza di u travagliu ùn falà in pocu tempu in casu di fallimentu di energia è di gas cut-off di u circuitu di l'aria principale;
4. U dispusitivu cambia manu hè aduttatu.U meccanismo di cambiamentu di pinza pò compie rapidamente a serratura di diversi materiali.
Introduzione di Tong Changing Device
U dispositivu di cambiamentu di pinze precisa hè utilizatu per cambià rapidamente e pinze di robot, l'estremità di l'arnesi è altri attuatori.Riduce u tempu inattivu di produzzione è aumenta a flessibilità di u robot, presentatu cum'è:
1. Sbloccare è strincà a prissioni d'aria;
2. Diversi moduli di putenza, liquidu è gasu pò esse usatu;
3. A cunfigurazione standard pò cunnette rapidamente cù a fonte di l'aria;
4. L'agenzii d'assicuranza speciale ponu prevene u risicu di cut-off accidentale di gas;
5. Nisuna forza di reazione di primavera;6. Applicabile à u campu di l'automatizazione;
Introduzione à Vision System-Camera industriale
1. A camera adopta chips CCD è CMDS d'alta qualità, chì hà e caratteristiche di un rapportu d'alta risuluzione, una sensibilità alta, un altu rapportu di signale-frequenza, una gamma dinamica larga, una qualità d'imaghjini eccellente è una capacità di restaurazione di culore di prima classe;
2. A camera array area hà dui modi di trasmissione di dati: interfaccia GIGabit Ethernet (GigE) è interfaccia USB3.0;
3. A camera hà struttura compatta, apparenza chjuca, ligera è installata.Alta velocità di trasmissione, forte capacità anti-interferenza, output stabile di l'imaghjini di alta qualità;Hè applicabile à a lettura di codice, a rilevazione di difetti, DCR è ricunniscenza di mudelli;A camera di culore hà una forte capacità di restaurazione di u culore, adattata per scenarii cù un altu requisitu di ricunniscenza di u culore;
Introduzione di u sistema di ricunniscenza automatica angulare
Introduzione di a funzione
1. U robot clamp the workpieces from the loading baskets and send them to the positioning area of the turntable;
2. Turntable gira sottu u drive di servo motor;
3. U sistema visuale (camera industriale) travaglia per identificà a pusizione angulare, è u turntable si ferma per determinà a pusizione angulare necessaria;
4. U robot piglia u pezzu di travagliu è mette un altru pezzu per l'identificazione angulare;
Introduzione à a Tavola di Roll-over Piece
Stazione di rollover:
1. U robot piglia a pezza di travagliu è u mette in l'area di pusizioni nantu à a tavola di roll-over (a stazione di manca in a figura);
2. U robot piglia a pezza da u sopra per rializà u rollover di u travagliu;
Tavola di piazzamentu di pinze di robot
Introduzione di a funzione
1. Dopu chì ogni strata di pezzi sò carricati, u pianu di partizioni stratificate deve esse piazzatu in a cesta di almacenamiento temporale per i platti di partizioni;
2. U robot pò esse rimpiazzatu rapidamente cù pinze di a ventosa da u dispusitivu di cambià di tong è sguassate i platti di partizione;
3. Dopu chì i platti di partizioni sò ben posti, caccià a pinza di a ventosa è rimpiazzà cù a pinza pneumatica per cuntinuà cù i materiali di carica è blanking;
Cestino per l'archiviazione temporanea di piastre di partizione
Introduzione di a funzione
1. Una cesta tempuranea per i platti di partizioni hè designatu è pianificatu cum'è i platti di partizioni per a carica hè ritirata prima è i platti di partizioni per u blanking sò usati dopu;
2. I platti di partizioni di carica sò posti manualmente è sò in una cunsistenza povira.Dopu chì a piastra di partizione hè stata messa in a cesta di almacenamento temporale, u robot pò caccià è mette in ordine;
Tavola di campionamentu manuale
Descrizzione:
1. Stabilite diverse frequenze di campionamentu aleatoriu manuale per e diverse tappe di produzzione, chì ponu efficacemente surviglià l'efficacità di a misurazione in linea;
2. Istruzzioni per l'usu: U manipulatore metterà a pezza di travagliu à a pusizioni stabilita nantu à a tavula di campionamentu secondu a freccia stabilita manualmente, è promptatu cù a luce rossa.L'ispettore pressu u buttone per trasportà a pezza di travagliu à l'area di salvezza fora di a prutezzione, caccià a pezza di travagliu per a misurazione è l'almacenà separatamente dopu a misurazione;
Cumpunenti protettivi
Hè cumpostu di un prufilu d'aluminiu ligeru (40 × 40) + mesh (50 × 50), è u touch screen è u buttone di arrestu d'emergenza ponu esse integrati nantu à i cumpunenti protettivi, integrendu a sicurità è l'estetica.
Introduzione di OP20 Fixture Hydraulic
Istruzzioni di trasfurmazioni:
1. Pigliate u boru internu φ165 cum'è u pirtusu di basa, pigliate D datum cum'è u pianu di a basa, è pigliate l'arcu di l'esternu di u capu di i dui fori di muntatura cum'è u limitu angulu;
2. Cuntrolla l 'azzioni loosening è pressing di u piattu pressing da u cumandimu di machina strumentu M à compie u trasfurmazioni chamfering di u pianu suprana di boss pirtusu munti, 8-φ17 pirtusu munti è tramindui estremità di u pirtusu;
3. L'attrezzatura hà e funzioni di pusizziunamentu, clamping automaticu, rilevazione di a tenuta d'aria, loosening autumàticu, espulsione autumàticu, flussu di chip automaticu è pulizia automatica di u pianu di dati di pusizzioni;
Requisiti di l'equipaggiu per a linea di produzzione
1. U clamp di l'equipaggiu di linea di produzzione hà e funzioni di clamping automaticu è loosening, è rializeghja funzioni automatiche di clamping è loosening sottu u cuntrollu di i signali di u sistema manipulatore per cooperà cù l'azzione di carica è blanking;
2. A pusizioni di lucernariu o modulu di a porta autumàticu deve esse riservata à a piastra metallica di l'equipaggiu di a linea di produzzione, per coordenate cù u signale di cuntrollu elettricu è a cumunicazione manipulatore di a nostra cumpagnia;
3. L'equipaggiu di a linea di produzzione hà cumunicazione cù u manipulatore per mezu di u modu di cunnessione di u cunnessu di carica pisanti (o plug d'aviazione);
4. L'attrezzatura di a linea di produzzione hà un spaziu internu (interferenza) più grande di a gamma sicura di l'azzione di mandibula manipulatore;
5. L'equipaggiu di a linea di produzzione deve assicurà chì ùn ci hè micca chips di ferru residuale nantu à a superficia di posizionamentu di a pinza.In casu di necessariu, u soffiu di l'aria deve esse aumentatu per a pulizia (u mandrinu girarà durante a pulizia);
6. L'equipaggiu di a linea di produzzione hà una bona rottura di chip.In casu di necessariu, u dispusitivu di rottura di chip à alta pressione di a nostra cumpagnia serà aghjuntu;
7. Quandu l 'attrezzatura linea di pruduzzione abbisogna fermata precisa di u spindle machina strumentu, aghjunghje sta funzione è furnisce i signali elettrici currispundenti;
Introduzione di Tornu Verticale VTC-W9035
U tornu verticale VTC-W9035 NC hè adattatu per a lavorazione di pezzi rotanti cum'è blank ingranaggi, flange è cunchiglia di forma speciale, soprattuttu adattatu per a rotazione precisa, di risparmiu di travagliu è efficiente di pezzi cum'è dischi, mozzi, dischi di frenu, corpi di pompa, valve. corpi è cunchiglia.A macchina strumentu hà i vantaghji di una bona rigidità generale, alta precisione, grande tassu di rimozione di metalli per unità di tempu, bona ritenzione di precisione, alta affidabilità, mantenimentu faciule, etc. è una larga gamma di applicazioni.Produzzione di linea, alta efficienza è low cost.
| Tipu di mudellu | VTC-W9035 |
| Diametru massimu di rotazione di u corpu di u lettu | Φ900 mm |
| Diametru massimu di rotazione nantu à a piastra scorrevule | Φ590 mm |
| Diametru massimu di rotazione di u travagliu | Φ850 mm |
| Lunghezza massima di rotazione di u travagliu | 700 mm |
| Gamma di velocità di u spindle | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Corsa massima di l'assi X / Z | 600/800 mm |
| Velocità di muvimentu veloce di l'assi X / Z | 20/20 m/min |
| Lunghezza, larghezza è altezza di a macchina arnesi | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Prughjetti | Unità | Parametru | |
| Gamma di trasfurmazioni | U viaghju di l'assi X | mm | 1100 |
| U viaghju di l'assi X | mm | 610 | |
| U viaghju di l'assi X | mm | 610 | |
| Distanza da u nasu di u spindle à u bancu di travagliu | mm | 150~760 | |
| Bancu di travagliu | Dimensione di u bancu di travagliu | mm | 1200 × 600 |
| Carica massima di u bancu di travagliu | kg | 1000 | |
| T-groove (taglia × quantità × spaziatura) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Alimentazione | Velocità di alimentazione rapida di l'assi X / Y / Z | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Modu di guida | Tipu di cintura | |
| Cône du fuseau | BT40 | ||
| A velocità massima di u funziunamentu | r/min | 8000 | |
| Potenza (Nominale/Maximu) | KW | 11/18.5 | |
| Coppia (Nominale/Maximu) | N·m | 52.5/118 | |
| Accuratezza | Precisione di posizionamentu di l'assi X / Y / Z (circula à mità chjusa) | mm | 0,008 (lunghezza totale) |
| Precisione di ripetizione di l'assi X / Y / Z (circula à mità chjusa) | mm | 0,005 (lunghezza totale) | |
| Rivista di strumenti | Tipu | Discu | |
| Capacità di a rivista di strumenti | 24 | ||
| Dimensione massima di u strumentu(Diametru di l'uttellu cumpletu / diametru di l'uttellu viotu adiacente / lunghezza) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| U pesu massimu di u strumentu | kg | 8 | |
| Miscellaneous | Pressione di furnimentu d'aria | MPa | 0,65 |
| Capacità di putenza | KVA | 25 | |
| Dimensione generale di a macchina utensile (lunghezza × larghezza × altezza) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Pesu di a macchina arnesi | kg | 7000 | |
