Requisiti di u prugettu
Disposizione generale è mudellu 3D
Nota: U schema di schema hè solu utilizatu per l'illustrazione di layout è ùn rapprisenta micca a struttura fisica di l'equipaggiu.A dimensione specifica deve esse determinata secondu e cundizioni di u situ di u cliente.
Disegnu fisicu di u travagliu è mudellu 3D
Disegnu fisicu di u travagliu è mudellu 3D
Schema Layout
U flussu di travagliu
Cundizioni per u funziunamentu di a stazione di travagliu
(1) Pone manualmente a pezza di travagliu in u posizionatore è fissala secondu e esigenze.
(2) Dopu chì tutti i dispositi sò accesi è nisuna alarme hè visualizata, preparate per a stallazione.
(3) U robot si ferma à l'origine di u travagliu, è u prugramma in esecuzione di u robot hè u prugramma di produzzione currispundente.
Prucessu di saldatura di u subassembly di manica
1. Installa manualmente cinque serie di parti di manica nantu à u latu A.
2. Riturnà à a zona di salvezza manually è cumincià u cilindru di pinza di buttone per stringhje u travagliu.
3. U positioner gira finu à chì u robot da u latu B principia a saldatura.
4. Pigliate manualmente i pezzi saldati da u latu A, è dopu cinque setti di pezzi di tamburinu.
5. Ciclu u funziunamentu di i ligami sopra.
U tempu di saldatura per ogni set di manichi hè 3min (cumpresu u tempu di stallazione), è u tempu di saldatura di 10 setti hè 30min.
Prucessu di saldatura di l'assemblea di piastra incrustata + assemblea di manica
1. Installa manualmente a piastra incrustata pre-puntata nantu à u positioner L-type in u latu A.
2. Start buttone robot saldatura assemblea piastra incrustati (15min / set).3.
3. Installa manualmente i pezzi solti di l'assemblea di manica nantu à u positioner L-type in u latu B.
4. U robot cuntinueghja à saldarà l'assemblea di manica dopu a saldatura di l'assemblea di piastra incrustata (saldatura di manica per 10min + installazione manuale di u pezzu di travagliu è a saldatura di u robot per 5min)
5. Eliminate manualmente l'assemblea di piastra incrustata.
6. Saldatura manuale di l'assemblea di piastra incrustata (rimuzione-spot welding-loading in 15min)
7. Installa manualmente a piastra incrustata pre-puntata nantu à u positioner L-type in u latu A.
8. Eliminate l'assemblea di manica saldata è installate i pezzi di ricambio
9. Ciclu u funziunamentu di i ligami sopra.
U tempu di saldatura di a piastra incrustata hè di 15 minuti + u tempu di saldatura di l'assemblea di a manica hè di 15 minuti.
Tempu tutale 30 minuti
Introduzione di Tong Changing Device
U tempu di saldatura di u robot à u ritmu sopra-mintuatu hè u più abbastanza senza piantà.Sicondu 8 ore per ghjornu è dui operatori, a pruduzzione di dui assemblei totali 32 set per ghjornu.
Per aumentà a pruduzzioni:
Un robot hè aghjuntu à u posizionatore di trè assi in a stazione di subassemblaggio di manica è cambiatu à a doppia saldatura di a macchina.À u listessu tempu, l'assemblea di piastra incrustata + stazione di assemblea di manica hà ancu bisognu di aghjunghje dui set di posizionatori L-type è un set di robot.Nantu à un ghjornu di 8 ore è trè operatori, a pruduzzione di dui assemblei totali 64 set per ghjornu.
Lista di l'equipaggiu
| Articulu | S/N | Nome | Qty. | OSSERVAZIONI |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 seti | Furnitu da Chen Xuan |
| 2 | Armadiu di cuntrollu di robot | 2 seti | ||
| 3 | Basa alzata di u robot | 2 seti | ||
| 4 | Pistola di saldatura raffreddata à acqua | 2 seti | ||
| Equipamentu perifericu | 5 | Saldatura Fonte di putenza MAG-500 | 2 seti | Furnitu da Chen Xuan |
| 6 | Posizionatore di tippu L à doppiu assi | 2 seti | ||
| 7 | Posizionatore rotativu horizontale à trè assi | 1 set | Furnitu da Chen Xuan | |
| 8 | Fixture | 1 set | ||
| 9 | Pulitore di pistole | Set | Opcional | |
| 10 | Attrezzatura per a rimozione di polvera | 2 seti | ||
| 11 | Fence di sicurezza | 2 seti | ||
| Serviziu Relativu | 12 | Installazione è cumissioni | 1 articulu | |
| 13 | Imballaggio è Trasportu | 1 articulu | ||
| 14 | Formazione tecnica | 1 articulu |
Specificazione tecnica
Pistola di saldatura rinfriscata à acqua integrata
1) Ogni pistola di saldatura passa per a misurazione ternaria per assicurà a precisione dimensionale;
2) A parte R di a pistola di saldatura hè fatta da u metudu di casting di cera umida, chì ùn serà micca deformata per via di alta temperatura generata da a saldatura;
3) Ancu s'è a pistola di saldatura scontra cù a pezza di travagliu è l'attrezzatura durante l'operazione, a pistola di saldatura ùn si piegherà micca è ùn hè micca necessariu correzione;
4) Migliurà l'effettu di u rettificatore di u gasu protettivu;
5) A precisione di un barillu hè in 0,05;
6) A stampa hè solu per riferimentu, è hè sughjettu à a scelta finale.
Posizionatore di tippu L à doppiu assi
Posizionatore hè un equipamentu ausiliariu di saldatura speciale, chì hè adattatu per u spustamentu di saldatura di u travagliu rotativu, in modu di ottene una pusizione ideale di machinazione è a velocità di saldatura.Pò esse usatu cù manipulatore è saldatura per furmà un centru di saldatura autumàticu, è pò ancu esse usatu per u muvimentu di u travagliu durante l'operazione manuale.A pruduzzione variabile cù unità di frequenza variabile hè aduttata per a rotazione di u bancu di travagliu, cù alta precisione di regulazione di velocità.A scatula di cuntrollu remota pò realizà u funziunamentu remotu di u bancu di travagliu, è pò ancu esse cunnessu cù u sistema di cuntrollu di u manipulatore è di a saldatura per realizà l'operazione ligata.U posizionatore di saldatura hè generalmente cumpostu da u mecanismu rotativu è u mecanismu di turnover di u bancu di travagliu.U pezzu di travagliu fissatu nantu à u bancu di travagliu pò ghjunghje à l'angolo di saldatura è assemblea necessariu per l'elevazione, a rotazione è a rotazione di u bancu di travagliu.U bancu di travagliu gira in una regulazione di velocità di frequenza variabile, chì pò ottene una velocità di saldatura soddisfacente.
I ritratti sò solu per riferimentu, è sò sottumessi à u disignu finali.
Posizionatore rotativu horizontale à trè assi
1) U posizionatore rotativu horizontale à trè assi hè principalmente cumpostu da una basa fissa integrale, una scatula rotativa di spindle è una scatula di coda, un quadru di saldatura, un servomotore è un riduttore di precisione, un mecanismu conduttivu, una copertura protettiva è un sistema di cuntrollu elettricu, etc.
2) Cunfigurà diversi servomotori, u posizionatore pò esse operatu remotamente attraversu l'istruttore di robot o a casella di operazione esterna;
3) L'angolo di saldatura è assemblea richiestu hè ottenutu da vultà a pezza fissata nantu à u bancu di travagliu;
4) A rotazione di u bancu di travagliu hè cuntrullata da un servomotore, chì pò ottene una velocità di saldatura ideale;
5) I ritratti sò solu per riferimentu, è sò sottumessi à u disignu finali;
Alimentazione di saldatura
Hè adattatu per splicing, lapping, joint corner, joint butt plate di tubu, cunnessione di linea d'intersezzione è altre forme di articulazione, è pò realizà tutte e saldatura di pusizioni.
Sicurezza è affidabilità
A saldatrice è l'alimentatore di filu sò dotati di prutezzione di sopra-corrente, di tensione è di sopra-temperatura.Anu passatu a prova EMC è di prestazione elettrica richiesta da u standard naziunale GB / T 15579, è hà passatu a certificazione 3C per assicurà l'affidabilità è a sicurezza in usu.
Conservazione di l'energia è prutezzione di l'ambiente
U tempu di rilevazione di u gasu, u tempu di furnimentu di gasu avanzatu è u tempu di furnimentu di gasu lag sò regulabili per assicurà l'usu raghjone di gas.Quandu a saldatrice hè alimentata, se ùn entre in u statu di saldatura in 2 minuti (tempu regulabile), entrerà automaticamente in u statu di sonnu.Spegne u fan è riduce u cunsumu d'energia.
A stampa hè solu per riferimentu, è hè sughjettu à a scelta finale.
Alimentazione di saldatura
Dispositivo di pulizia di pistola è spruzzatura d'oliu di silicone è dispusitivu di taglio di filu
1) U dispusitivu di spruzzatura di l'oliu di silicone di a stazione di pulizia di a pistola adopta una doppia bocca per a spruzzatura incrociata, in modu chì l'oliu di silicone pò ghjunghje megliu à a superficia interna di l'ugello di a torcia di saldatura è assicura chì a scoria di saldatura ùn aderisce micca à a bocca.
2) I dispusitivi di pulizia di pistole è di spraying d'oliu di silicone sò cuncepiti in a listessa pusizione, è u robot pò compie u prucessu di spraying d'oliu di silicone è di pulizia di pistola cù una sola azzione.
3) In termini di cuntrollu, u dispusitivu di pulizia di pistola è di spraying d'oliu di silicone hà bisognu solu di un signalu di partenza, è pò esse cuminciatu secondu a sequenza d'azzione specificata.
4) U dispusitivu di taglio di filu adopra a struttura self-triggering di pistola di saldatura, chì elimina a necessità di utilizà i valvole solenoidi per cuntrullà è simplificà l'arrangiamentu elettricu.
5) U dispusitivu di taglio di filu pò esse stallati separatamente o stallati nant'à u dispusitivu di pulizia di pistola è oliu di silicone spraying di furmà un dispusitivu integrata, chì ùn solu salvà u spaziu di stallazione, ma dinù rende l 'arrangiamentu è u cuntrollu di strada di gas assai sèmplice.
6) A stampa hè solu per riferimentu, è hè sughjettu à a scelta finale.
Fence di sicurezza
1. Stabilite i recinzioni protettivi, e porte di sicurezza o reti di sicurezza, serrature di sicurezza è altri dispusitivi, è cunducendu a prutezzione interlocking necessaria.
2. A porta di salvezza deve esse stallata in a pusizione propria di a fence protettiva.Tutte e porte sò dotate di interruttori è buttone di sicurezza, buttone di reset è buttone di arrestu d'emergenza.
3. A porta di salvezza hè interlocked cù u sistema attraversu a serratura di salvezza (switch).Quandu a porta di salvezza hè aperta anormalmente, u sistema ferma l'operazione è dà una alarme.
4. E misure di prutezzione di sicurità guarantiscenu a sicurità di u persunale è l'equipaggiu per mezu di hardware è software.
5. A fence di salvezza pò esse furnita da u Partitu A stessu.Hè ricumandemu d'utilizà a saldatura di griglia d'alta qualità è coce una pintura gialla d'avvertimentu nantu à a superficia.
Sistema di cuntrollu elettricu
1. Include u cuntrollu di u sistema è a cumunicazione di signale trà l'equipaggiu, cumpresi sensori, cables, slots, switches, etc.;
2. L'unità automatica hè cuncepita cù una luce di alarme di trè culori.Durante u funziunamentu normale, a luce di trè culori mostra verde;se l'unità falla, a luce tricolore mostrarà l'alarma rossa in u tempu;
3. Ci sò i buttoni di arrestu di emergenza nantu à u cabinet di cuntrollu di u robot è a scatula d'insignamentu.In casu d'emergenza, u buttone di arrestu d'emergenza pò esse premutu per rializà u stop d'emergenza di u sistema è mandà un signalu di alarme à u stessu tempu;
4. Una varietà di prugrammi appiecazione pò esse cumpilatu attraversu u dispusitivu di insignamentu, assai appiicazioni ponu esse cumpilati, chì ponu scuntrà i bisogni di l'aghjurnamentu di u produttu è i novi prudutti;
5. Tutti i signali di arrestu d'emergenza di u sistema di cuntrollu tutale è i signali di interlock di sicurezza trà l'equipaggiu di trasfurmazioni è i robot sò cunnessi à u sistema di salvezza è interlocked through the control program;
6. U sistema di cuntrollu rializeghja a cunnessione di signale trà l'equipaggiu upirativu cum'è u robot, u bin di carica, u gripper è l'utensili di machining.
7. U sistema di u strumentu Machine hà bisognu à rializà u scambiu di signali cù u sistema di robot.
Ambiente operativu (furnitu da u Partitu A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: AC380V ± 10% trifase di quattru fili, intervallu di fluttuazione di tensione ± 10%, frequenza: 50Hz; L'alimentazione di l'armadiu di cuntrollu di u robot hè necessaria à esse equipatu di un interruttore d'aria indipendente; L'armadiu di cuntrollu di u robot deve esse messa in terra cù una resistenza di terra menu di 10Ω; A distanza effettiva trà l'alimentazione elettrica è l'armadiu di cuntrollu elettricu di u robot hè in 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve esse filtrata per caccià l'umidità è l'impurità, è a pressione di output dopu à passà per u triplet serà 0.5 ~ 0.8Mpa; A distanza effettiva trà a fonte d'aria è u corpu di u robot hè in 5 metri. |
| Fundazione | U pianu di cimentu cunvinziunali di l'attellu di u Partitu A deve esse usatu per u trattamentu, è e basi di stallazione di ogni equipamentu sò fissati à a terra cù bulloni di espansione; Forza di béton: 210 kg / cm 2; Spessore di béton: più di 150 mm; Irregolarità di a fundazione: menu di ± 3 mm. |
| Cundizioni Ambientali | Temperature ambiente: 0 ~ 45 ° C; Umidità relativa: 20% ~ 75% RH (senza condensazione); Accelerazione di vibrazione: menu di 0.5G |
| Altru | Evite gasi è fluidi infiammabili è corrosivi, è ùn splash oliu, acqua, polvera, etc.; Tenir à l'écart des sources de bruit électrique. |