Requisiti di u prugettu
Disposizione generale è mudellu 3D
Nota: U diagrama di u schema hè adupratu solu per l'illustrazione di u layout è ùn rapprisenta micca a struttura fisica di l'equipaggiu. A dimensione specifica serà determinata secondu e cundizioni di u situ di u cliente.
Disegnu fisicu di u pezzu di travagliu è mudellu 3D
Disegnu fisicu di u pezzu di travagliu è mudellu 3D
Disposizione di u Schema
Flussu di travagliu
Cundizioni per u funziunamentu di a stazione di travagliu
(1) Pone manualmente a pezza in u pusizionatore è fissalla secondu i requisiti.
(2) Dopu chì tutti i dispusitivi sò accesi è ùn hè visualizata alcuna alarma, preparatevi per l'installazione.
(3) U robot si ferma à l'origine di u travagliu, è u prugramma in esecuzione di u robot hè u prugramma di pruduzzione currispundente.
Prucessu di saldatura di u sottuassemblaggio di manicotti
1. Installate manualmente cinque insemi di pezzi di manicotto nantu à u latu A.
2. Riturnate manualmente in a zona di sicurezza è avviate u cilindru di serraggio à buttone per stringhje a pezza.
3. U pusiziunatore gira finu à chì u robot di u latu B cumencia à saldà.
4. Sguassate manualmente i pezzi saldati da u latu A, è dopu cinque insemi di pezzi di tamburu.
5. Ciclate l'operazione di i ligami sopra.
U tempu di saldatura per ogni inseme di maniche hè di 3 minuti (cumpresu u tempu d'installazione), è u tempu di saldatura di 10 insemi hè di 30 minuti.
Prucessu di saldatura di l'assemblaggio di piastre incastrate + assemblaggio di manicotti
1. Installate manualmente a piastra integrata pre-appuntata nantu à u pusizionatore di tipu L nantu à u latu A.
2. Pulsante di partenza di u robot per saldà a piastra integrata (15 min/set). 3.
3. Installate manualmente e parti sciolte di u gruppu di manicotti nantu à u pusizionatore di tipu L nantu à u latu B.
4. U robot cuntinueghja à saldà l'assemblea di a manica dopu avè saldatu l'assemblea di a piastra integrata (saldatura di a manica per 10 minuti + installazione manuale di a pezza è saldatura à punti di u robot per 5 minuti)
5. Eliminate manualmente u gruppu di piastre integratu.
6. Saldatura manuale di l'assemblea di piastre incastrate (rimozione-saldatura a punti-caricamentu in 15 minuti)
7. Installate manualmente a piastra incastrata pre-appuntata nantu à u pusizionatore di tipu L nantu à u latu A.
8. Eliminate u gruppu di manicotti saldati è installate i pezzi di ricambio
9. Ciclate l'operazione di i ligami sopra.
U tempu di cumpletamentu di a saldatura di a piastra incastrata hè di 15 minuti + u tempu di cumpletamentu di a saldatura di l'assemblea di a manica hè di 15 minuti.
Tempu tutale 30 min
Introduzione di u dispusitivu chì cambia e Tong
U tempu di saldatura di u robot à u ritmu sopra menzionatu hè u più sufficiente senza fermassi. Sicondu 8 ore à ghjornu è dui operatori, a pruduzzione di dui assemblaggi hè di 32 insemi à ghjornu.
Per aumentà a pruduzzione:
Un robot hè aghjuntu à u pusizionatore à trè assi à a stazione di sottuassemblaggio di manicotti è cambiatu in saldatura à doppia macchina. À u listessu tempu, a stazione di assemblaggio di piastre integrate + assemblaggio di manicotti hà ancu bisognu di aghjunghje dui insemi di pusizionatori di tipu L è un inseme di robot. Nantu à una ghjurnata di 8 ore è trè operatori, a pruduzzione di dui assemblaggi hè di 64 insemi per ghjornu.
Lista di l'attrezzatura
| Articulu | S/N | Nome | Qtà. | OSSERVAZIONI |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 insemi | Furnitu da Chen Xuan |
| 2 | Armadiu di cuntrollu di robot | 2 insemi | ||
| 3 | Base elevata di u robot | 2 insemi | ||
| 4 | Pistola di saldatura raffreddata à acqua | 2 insemi | ||
| Attrezzatura periferica | 5 | Fonte di alimentazione per saldatura MAG-500 | 2 insemi | Furnitu da Chen Xuan |
| 6 | Posizionatore di tipu L à dui assi | 2 insemi | ||
| 7 | Posizionatore rotativu urizzuntale à trè assi | 1 inseme | Furnitu da Chen Xuan | |
| 8 | Apparecchiu | 1 inseme | ||
| 9 | Pulitore di pistole | Set | Opzionale | |
| 10 | Attrezzatura per a rimozione di a polvere | 2 insemi | ||
| 11 | Recinzione di sicurezza | 2 insemi | ||
| Serviziu cunnessu | 12 | Installazione è messa in serviziu | 1 articulu | |
| 13 | Imballaggio è Trasportu | 1 articulu | ||
| 14 | Furmazione tecnica | 1 articulu |
Specificazione Tecnica
Pistola di saldatura raffreddata à acqua integrata
1) Ogni pistola di saldatura deve passà per una misurazione ternaria per assicurà a precisione dimensionale;
2) A parte R di a pistola di saldatura hè fatta cù u metudu di fusione di cera umida, chì ùn serà micca deformata per via di l'alta temperatura generata da a saldatura;
3) Ancu s'è a pistola di saldatura si scontra cù a pezza è l'attrezzatura durante l'operazione, a pistola di saldatura ùn si piegherà è ùn hè necessaria alcuna ricurrezzione;
4) Migliurà l'effettu raddrizzatore di u gasu di prutezzione;
5) A precisione di un canna unica hè in 0,05;
6) L'imagine hè solu per riferimentu, è hè sottumessa à a scelta finale.
Posizionatore di tipu L à dui assi
U pusiziunatore hè un equipamentu ausiliariu di saldatura speciale, chì hè adattatu per u spustamentu di saldatura di u travagliu rotativu, in modu da ottene una pusizione di machinazione ideale è una velocità di saldatura. Pò esse adupratu cù un manipulatore è una macchina di saldatura per furmà un centru di saldatura automaticu, è pò ancu esse adupratu per u spustamentu di u pezzu di travagliu durante l'operazione manuale. L'uscita variabile cù un azionamentu à frequenza variabile hè aduttata per a rotazione di u bancu di travagliu, cù alta precisione di regulazione di a velocità. A scatula di cuntrollu remotu pò realizà l'operazione remota di u bancu di travagliu, è pò ancu esse cunnessa cù u manipulatore è u sistema di cuntrollu di a macchina di saldatura per realizà l'operazione ligata. U pusiziunatore di saldatura hè generalmente cumpostu da u mecanismu rotativu è u mecanismu di turni di u bancu di travagliu. U pezzu di travagliu fissatu nantu à u bancu di travagliu pò ghjunghje à l'angulu di saldatura è di assemblaggio necessariu attraversu u sollevamentu, a girata è a rotazione di u bancu di travagliu. U bancu di travagliu gira in una regulazione di velocità senza stepless à frequenza variabile, chì pò ottene una velocità di saldatura soddisfacente.
L'imagine sò solu per riferimentu, è hè sottumessu à u disignu finale.
Posizionatore rotativu urizzuntale à trè assi
1) U posizionatore rotativu orizzontale à trè assi hè cumpostu principalmente da una basa fissa integrale, una scatula di mandrinu rotativu è una scatula di coda, un quadru di saldatura, un servomotore è un riduttore di precisione, un mecanismu conduttivu, una copertura protettiva è un sistema di cuntrollu elettricu, ecc.
2) Cunfigurà diversi servomotori, u pusizionatore pò esse operatu à distanza per mezu di l'istruttore di u robot o di una scatula di funziunamentu esterna;
3) L'angulu di saldatura è di assemblaggio necessariu hè ottenutu girandu a pezza fissata nantu à u bancu di travagliu;
4) A rotazione di u bancu di travagliu hè cuntrullata da un servomotore, chì pò ottene una velocità di saldatura ideale;
5) L'imagine sò solu per riferimentu, è hè sottumessu à u disignu finale;
Alimentazione di saldatura
Hè adattatu per a giunzione, a sovrapposizione, u giuntu d'angulu, u giuntu di testa à piastra tubulare, a cunnessione di linea d'intersezione è altre forme di giunti, è pò realizà a saldatura in tutte e pusizioni.
Sicurezza è affidabilità
A macchina di saldatura è u caricatore di filu sò dotati di prutezzione di sovracorrente, sovratensione è sovratemperatura. Anu passatu a prova di compatibilità elettromagnetica (EMC) è di prestazioni elettriche richieste da a norma naziunale GB/T 15579, è anu passatu a certificazione 3C per assicurà l'affidabilità è a sicurezza in usu.
Risparmiu di l'energia è prutezzione di l'ambiente
U tempu di rilevazione di gas, u tempu di furnitura di gas avanzata è u tempu di furnitura di gas ritardata sò regulabili per assicurà l'usu raghjonevule di u gas. Quandu a macchina di saldatura hè accesa, s'ella ùn entra micca in u statu di saldatura in 2 minuti (tempu regulabile), entrerà automaticamente in u statu di sonnu. Spegne u ventilatore è riduce u cunsumu d'energia.
L'imagine hè solu per riferimentu, è hè sottumessa à a scelta finale.
Alimentazione di saldatura
Dispositivu di pulizia di pistole è di spruzzatura d'oliu di silicone è dispositivu di taglio di fili
1) U dispusitivu di spruzzatura d'oliu di silicone di a stazione di pulizia di a pistola adotta un doppiu beccucciu per a spruzzatura incruciata, affinchì l'oliu di silicone possa ghjunghje megliu à a superficia interna di u beccucciu di a torcia di saldatura è assicurà chì a scoria di saldatura ùn aderisce micca à u beccucciu.
2) I dispusitivi di pulizia di a pistola è di spruzzatura d'oliu di silicone sò cuncipiti in a listessa pusizione, è u robot pò compie u prucessu di spruzzatura d'oliu di silicone è di pulizia di a pistola cù una sola azzione.
3) In termini di cuntrollu, u dispusitivu di pulizia di a pistola è di spruzzatura d'oliu di silicone hà solu bisognu di un signale di partenza, è pò esse avviatu secondu a sequenza d'azione specificata.
4) U dispusitivu di tagliu di filu adotta a struttura autoattivante di a pistola di saldatura, chì elimina a necessità di utilizà e valvole solenoidi per cuntrullallu è simplifica l'arrangiamentu elettricu.
5) U dispusitivu di tagliu di filu pò esse stallatu separatamente o stallatu nantu à u dispusitivu di pulizia di a pistola è di spruzzatura d'oliu di silicone per furmà un dispusitivu integratu, chì ùn solu risparmia spaziu d'installazione, ma rende ancu a dispusizione è u cuntrollu di u percorsu di u gasu assai simplice.
6) L'imagine hè solu per riferimentu, è hè sottumessa à a scelta finale.
Recinzione di sicurezza
1. Installate recinzioni di prutezzione, porte di sicurezza o griglie di sicurezza, serrature di sicurezza è altri dispositivi, è realizate a prutezzione à interblocco necessaria.
2. A porta di sicurezza deve esse posta in a pusizione adatta di a recinzione di prutezzione. Tutte e porte devenu esse dotate di interruttori è buttoni di sicurezza, buttone di reset è buttone di stop d'emergenza.
3. A porta di sicurezza hè interbloccata cù u sistema per mezu di una serratura di sicurezza (interruttore). Quandu a porta di sicurezza hè aperta in modu anormale, u sistema ferma u funziunamentu è dà un alarme.
4. E misure di prutezzione di sicurezza garantiscenu a sicurezza di u persunale è di l'attrezzatura per mezu di hardware è software.
5. A recinzione di sicurezza pò esse furnita da a Parte A stessa. Hè cunsigliatu di utilizà una saldatura à griglia di alta qualità è di coce a pittura gialla d'avvertimentu nantu à a superficia.
Sistema di cuntrollu elettricu
1. Include u cuntrollu di u sistema è a cumunicazione di signali trà l'attrezzatura, cumpresi sensori, cavi, slot, interruttori, ecc.;
2. L'unità automatica hè cuncipita cù una luce d'allarme à trè culori. Durante u funziunamentu nurmale, a luce à trè culori s'affissa in verde; s'è l'unità falla, a luce à trè culori afficherà un allarme rossu à tempu.
3. Ci sò buttoni d'arrestu d'emergenza nantu à u cabinet di cuntrollu di u robot è a scatula d'insignamentu. In casu d'emergenza, u buttone d'arrestu d'emergenza pò esse premutu per realizà l'arrestu d'emergenza di u sistema è mandà un signale d'allarme à u listessu tempu;
4. Una varietà di prugrammi d'applicazione pò esse compilata per mezu di u dispusitivu d'insignamentu, parechje applicazioni ponu esse compilate, chì ponu risponde à i requisiti di l'aghjurnamentu di u produttu è di i novi prudutti;
5. Tutti i signali di stop d'emergenza di tuttu u sistema di cuntrollu è i signali di interbloccu di sicurezza trà l'equipaggiu di trasfurmazione è i robot sò cunnessi à u sistema di sicurezza è interbloccati per mezu di u prugramma di cuntrollu;
6. U sistema di cuntrollu realizza a cunnessione di signali trà l'attrezzatura operativa cum'è u robot, u contenitore di carica, a pinza è l'arnesi di machinazione.
7. U sistema di a macchina utensile hà bisognu di realizà un scambiu di signali cù u sistema roboticu.
Ambiente operativu (furnitu da a Parte A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: trifase à quattru fili AC380V ± 10%, gamma di fluttuazione di tensione ± 10%, frequenza: 50 Hz; L'alimentazione di u cabinet di cuntrollu di u robot hè necessaria per esse dotata di un interruttore d'aria indipendente; L'armariu di cuntrollu di u robot deve esse cunnessu à terra cù una resistenza di messa à terra inferiore à 10 Ω; A distanza effettiva trà l'alimentatore è u cabinet di cuntrollu elettricu di u robot hè di menu di 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve esse filtrata per eliminà l'umidità è l'impurità, è a pressione di uscita dopu avè passatu per u triplettu deve esse 0,5 ~ 0,8 Mpa; A distanza effettiva trà a fonte d'aria è u corpu di u robot hè di menu di 5 metri. |
| Fundazione | U pianu di cimentu cunvinziunale di l'attellu di a Parte A serà adupratu per u trattamentu, è e basi d'installazione di ogni equipaggiamentu saranu fissate à a terra cù bulloni d'espansione; Resistenza di u béton: 210 kg/cm²; Spessore di u béton: più grande di 150 mm; Irregolarità di a fundazione: menu di ± 3 mm. |
| Cundizioni Ambientali | Temperatura ambiente: 0~45°C; Umidità relativa: 20% ~ 75% RH (senza cundensazione); Accelerazione di vibrazione: menu di 0,5G |
| Altru | Evitate i gasi è i fluidi inflammabili è corrosivi, è ùn spruzzate micca oliu, acqua, polvere, ecc.; Mantene luntanu da e fonti di rumore elettricu. |