Spartera di Casi - Prughjettu di Saldatura di Telai di l'Automobile

Spartera di Casi - Prughjettu di Saldatura di Telai di l'Automobile

U casu chì vogliu sparte cun voi oghje hè u prughjettu di saldatura di u quadru di l'automobile. In questu prughjettu, un robot di saldatura pesante à 6 assi è u so sistema ausiliariu sò aduprati in tuttu. U travagliu di saldatura di u quadru hè cumpletatu aduprendu u tracciamentu di e cuciture laser, u cuntrollu sincronu di u pusizionatore, un sistema di purificazione di u fumu è di a polvera, è un software di prugrammazione offline, ecc.

Sfide di u prugettu

1. Pianificazione di percorsi cumplessi

Prublema: E curve spaziali 3D in e saldature di u quadru necessitavanu un pusizionamentu di a torcia senza collisioni.

Soluzione: Simulazioni virtuali cù software di prugrammazione offline (per esempiu, RobotStudio) anu ottimizzatu l'anguli di a torcia, ottenendu una precisione di percorsu di 98% senza aghjustamenti di u pendant di apprendimentu.

2. Coordinazione Multi-Sensore

Prublema: A saldatura di piastre sottili hà causatu deformazioni, chì anu necessitatu aghjustamenti di i parametri in tempu reale.

Svolta: Tecnulugia di fusione di tracciamentu laser + rilevamentu d'arcu ottenuta±Precisione di currezzione di cucitura di 0,2 mm.

3. Cuncepimentu di u Sistema di Sicurezza

Sfida: Logica cumplessa per integrà recinzioni di sicurezza è barriere di luce cù intervenzione manuale (per esempiu, rilavorazione).

Innuvazione: I protokolli di sicurezza à doppia modalità (automaticu/manuale) anu riduttu u tempu di cambiamentu di modalità à <3 secondi.

Punti culminanti di u prugettu

1. Algoritmu di Saldatura Adattivu

L'aghjustamenti dinamichi di l'alimentazione di u filu via u feedback di corrente-tensione anu riduttu a variazione di penetrazione di a saldatura da ± 0,5 mm à ± 0,15 mm.

2. Cuncepimentu di l'apparecchi modulari

I dispositivi di cambiamentu rapidu anu permessu di cambià trà 12 mudelli di telai, riducendu u tempu di preparazione da 45 à 8 minuti.

3. Integrazione di gemelli digitali

U monitoraghju remotu via una piattaforma gemella digitale hà previstu guasti (per esempiu, intasamentu di l'ugelli), aumentendu l'efficacità generale di l'equipaggiu (OEE) à 89%.