Oghje, u casu chì vogliu sparte cun voi hè u prughjettu di basa di supportu più. Stu prughjettu adotta un robot di manipulazione è una rotaia di terra, adotta u sistema visuale per compie l'impilamentu automaticu, l'allineamentu automaticu, è cumpleta u travagliu automaticu di carica è scaricamentu di a vittura standing più trasfurmazione di macchine utensili.
Difficultà di u prugettu:U materiale di a pezza per u piazzamentu manuale di tutta a staffa, ogni carica 5-8 strati, a pusizione relativa di a pezza è l'angulu ùn sò micca fissi, a macchina utensile verticale per assicurà chì u listessu angulu.
U puntu culminante di u prugettu:A pusizione di carica di u robot adotta u dispusitivu di limitu di u vassoio per fà un pusizziunamentu grossu di tuttu u materiale di supportu. U sistema di visione 2D hè aghjuntu à a parte anteriore di a presa di u robot, chì pò truvà automaticamente u centru di u materiale in u vassoio è piglià u materiale per u carrettu. À a parte posteriore di u prucessu di u veiculu verticale, aghjunghje un sistema visuale 2D è un dispusitivu di servomotore giradischi, curregge l'angulu di a pezza è aghjunghje materiali à a verticale. Attraversu a cuuperazione di u sistema di visione è di u sistema di cuntrollu servo, a precisione di a macchina.
Data di publicazione: 21 dicembre 2023