U casu chì vogliu sparte cun voi oghje hè a stazione di travagliu di carica è scaricamentu di a macchina utensile à tamburi di frenu. Stu prughjettu adotta un robot di manipulazione, chì piglia materiali da a linea di rulli di alimentazione, prepara a vittura, gira, aghjusta u caricamentu è u scaricamentu di a macchina utensile, è pulisce u scaricamentu dopu a rilevazione di l'equilibriu dinamicu.
A difficultà di u prugettu, u pesu di a pezza hè relativamente grande, l'esigenza di precisione di trasfurmazione hè alta, a vittura verticale è a pusizione di trasfurmazione verticale sò diverse, risultendu in a diversa direzzione di a clip, a necessità di girà, a superficia di trasfurmazione ùn richiede micca trucioli di ferru.
U puntu culminante di u prugettu, e linee di trasportu di carica è scaricamentu sò cuntrullate da sezioni, chì ponu aumentà a cache è impedisce chì a cullisione di u pezzu di travagliu trasfurmatu affetti a qualità di trasfurmazione di a superficia. L'impugnatura di u robot adotta a doppia pusizione trè artigli interni è esterni à a clip, è i dui artigli esterni à a clip giranti, chì ponu micca solu realizà u caricamentu è u scaricamentu di a vittura, ma ancu assicurà a precisione di caricamentu è scaricamentu. Aghjunghje un anellu d'alta pressione chì soffia aria per risolve i residui di limatura di ferru è u fluidu di taglio nantu à a superficia di u pezzu di travagliu.
Data di publicazione: 18 dicembre 2023