Model No. | Gradu di Libertà | Modu di guida | Carica utile (KG) | Precisione di posizionamentu ripetutu (mm) | Gamma di muvimentu (°) | Velocità massima (°/s) | Inerzia di carica ammissibile di u polsu (kg·m2) | Battitu circular (ciclu / ora) | Radiu di muvimentu (mm) | Pesu Locale (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Servo drive AC | 300 | ± 0,5 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Servo drive AC | 200 | ± 0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Servo drive AC | 160 | ± 0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Servo drive AC | 120 | ± 0,3 | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Servo drive AC | 50 | ± 0,2 | ± 178 | ± + 90 ~ -40 | ± +65~-78 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Servo drive AC | 20 | ± 0,08 | ± 1170 | ± + 115 ~ - 25 | ± + 70 ~ - 90 | ± 360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Servo drive AC | 8 | ± 0,08 | ± 170 | ± + 90 ~ -40 | ± +68~-90 | ± 360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Rimarche:
① A pista di prova hè alta 150 mm è larga 1000 mm, è u tempu di u ciclu attuale hè affettatu da e cundizioni di travagliu attuali;
② A pista di prova hè di 200 mm d'altezza è 1000 mm di larghezza, è u tempu di u ciclu attuale hè affettatu da e cundizioni di travagliu attuali;
③ A pista di prova hè di 400 mm d'altezza è 2000 mm di larghezza, è u tempu di u ciclu attuale hè affettatu da e cundizioni di travagliu attuali;
Evite u cuntattu cù gasi è liquidi inflammabili, splusivi è corrosivi;Fate per ùn esse splashed cù acqua, oliu è polvera;Tenir à l'écart de sources de bruit électrique (plasma)