Panoramica di u prughjettu
Disegni di pezzi di travagliu: Sughjetti à i disegni CAD furniti da u Partitu A Requisiti tecnichi: Carica quantità di almacenamento in silo ≥ capacità di produzzione in una ora
| Tipu di pezza di travagliu | Specificazione | U tempu di machining | Quantità di almacenamiento / ora | Numero di fili | Esigenza |
| Piastra di stampa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatibile |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatibile | |
| SL-74 Fibbia doppia anello | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Disegnu di u travagliu, mudellu 3D
Schema Layout
Descrizzione: A dimensione dettagliata di l'occupazione di a terra deve esse sottumessa à u disignu.
Lista di l'equipaggiu
Cestino per l'archiviazione temporanea di piastre di partizione
| S/N | Nome | Model No. | Quantità. | Rimarche |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (cumpresu u corpu, l'armadiu di cuntrollu è u manifestante) |
| 2 | Pinza di robot | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 3 | basa di robot | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema di cuntrollu elettricu | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 5 | Trasportatore di carica | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 6 | Fence di sicurezza | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositiu di rilevazione di pusizioni di u quadru di materiale | persunalizazione | 2 | Chenxuan |
| 8 | Quadru di blanking | / | 2 | Preparatu da u Partitu A |
Descrizzione: A tabella mostra a lista di cunfigurazione di una stazione di travagliu individuale.
Descrizzione tecnica
Robot à sei assi XB25
Roboter XB25 cum'è parametru grundlegende
| Model No. | Gradu di Libertà | Carica di u polso | U raghju massimu di travagliu | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Precisione di posizionamentu ripetutu | Massa di corpu | Grau di prutezzione | Modu di stallazione | ||||||||
| ± 0,05 mm | Circa.252 kg | IP65 (polso IP67) | Terra, sospesa | ||||||||
| Fonte d'aria integrata | Fonte di signale integrata | Potenza nominale di u trasformatore | Controller cumminatu | ||||||||
| Tubu d'aria 2-φ8 (8 bar, elettrovalvola per l'opzione) | Segnale di 24 canali (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Gamma di muvimentu | A vitezza massima | ||||||||||
| albero 1 | albero 2 | fustu 3 | fustu 4 | fustu 5 | fustu 6 | albero 1 | albero 2 | fustu 3 | fustu 4 | fustu 5 | fustu 6 |
| + 180 °/-180 ° | + 156 °/-99 ° | + 75 °/-200 ° | + 180 °/-180 ° | + 135 °/-135 ° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492 °/S | 450°/S | 705 °/S |
Pinza di robot
1. Disegnu di doppia stazione, carica integrata è blanking, capaci di realizà operazione di ricarica rapida;
2. Solu appiecabile à clamp workpieces di specificazione specifica, è u tong hè solu cumpatibile cù u clamping di workpieces simili in un certu intervallu;
3. Power-off a tenuta assicura chì u pruduttu ùn falà in pocu tempu, chì hè sicuru è affidabile;
4. Un gruppu di nozzles pneumatici d'alta veloce ponu scuntrà a funzione di soffiu d'aria in u centru di machining;
5. Materiali morbidi di poliuretano sò aduprati per chjappà i diti per evità di pizzicà di u travagliu;
6. U modulu di cumpensu pò cumpensà automaticamente a pusizione di u travagliu o l'errore di l'attrezzatura è a variazione di a tolleranza di u travagliu.
7. U diagramma hè solu per riferimentu, è i dettagli sò sottumessi à u disignu propiu.
| Dati tecnichi * | |
| Order No. | XYR1063 |
| Per cunnessu bride secondu EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Carica consigliata [kg]** | 7 |
| Corsa asse X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forza di Ritenzione Centrale (N) | 300 |
| Forza di Ritenzione Non-Centru [N] | 100 |
| Pressione d'aria massima operativa [bar] | 8 |
| Température minimale de fonctionnement [°C] | 5 |
| Température maximale de fonctionnement [°C] | + 80 |
| Volume d'aria cunsumatu per ciclu [cm3] | 6.5 |
| Momentu d'inerzia [kg/cm2] | 38.8 |
| Pesu [kg] | 2 |
| *Tutti i dati sò misurati à a pressione di l'aria di 6 bar ** Quandu assemblatu à u centru |
Modulu di compensazione
U modulu di compensazione pò cumpensà automaticamente a pusizione di u travagliu o l'errore di l'attrezzatura è a variazione di a tolleranza di u travagliu.
Linea di carica è trasportu
1. A linea di carica è di trasportu adopta una struttura di trasportu à una sola capa di a catena, cù una grande capacità di almacenamento, un funziunamentu manuale faciule è un rendimentu altu di costu;
2. A quantità disignata di prudutti posti deve scuntrà a capacità di produzzione di una ora.Sutta a cundizione di l'alimentazione manuale regulare in ogni 60 minuti, l'operazione senza arrestu pò esse realizatu;
3. A tavula di materiale hè a prova d'errore, per aiutà u svuotamentu manualmente convenientu, è l'attrezzatura di silo per i pezzi di travagliu di diverse specificazioni deve esse aghjustatu manualmente;
4. Materiali resistenti à l'oliu è à l'acqua, anti-friction è d'alta forza sò selezziunati per a tavula di alimentazione di u silo, è l'ajustamentu manuale hè necessariu quandu pruduce diversi prudutti;
5. U schema hè solu per riferimentu, è i dettagli sò sottumessi à u disignu propiu.
Sistema di cuntrollu elettricu
1. Includendu u cuntrollu di u sistema è a cumunicazione di signale trà l'equipaggiu, cumpresi sensori, cables, trunking, switches, etc.;
2. L'unità automatica hè cuncepita cù lampa d'alarma tricolore.Durante u funziunamentu normale, a lampa di trè culori mostra verde;è se l'unità falla, a lampada di trè culori mostrarà l'alarma rossa in u tempu;
3. Ci sò i buttoni di stop d'urgenza nantu à u cabinet di cuntrollu è a scatula di dimostrazione di u robot.In casu d'emergenza, u buttone di arrestu d'emergenza pò esse premutu per rializà u stop d'emergenza di u sistema è mandà un signalu di alarme à u stessu tempu;
4. Attraversu u dimustratore, pudemu cumpilà parechji tipi di prugrammi d'applicazione, chì ponu risponde à i bisogni di rinnuvamentu di u produttu è aghjunghje novi prudutti;
5. Tutti i signali di arrestu d'emergenza di tuttu u sistema di cuntrollu è i signali di interlock di sicurezza trà l'equipaggiu di trasfurmazioni è i robot sò cunnessi à u sistema di sicurezza è u cuntrollu interlocked hè realizatu attraversu u prugramma di cuntrollu;
6. U sistema di cuntrollu rializeghja a cunnessione signale trà l'equipaggiu upirativu cum'è robots, silos di carica, pinze è machini di machini;
7. U sistema di u strumentu Machine hà bisognu à rializà u scambiu di signali cù u sistema di robot.
Trattamentu Machine Tool (furnitu da l'utilizatori)
1. L'utensili di a machina di a machina deve esse equipatu cù un mecanismu di rimozione automatica di chip (o per pulizziari i chips di ferru manualmente è regularmente) è a funzione automatica di apertura è chjusu di a porta (s'ellu ci hè operazione di apertura è chjusu di a porta di a macchina);
2. Durante u funziunamentu di l'utensili, i chips di ferru ùn sò micca permessi di imbulighjà i pezzi di travagliu, chì ponu influenzà a serratura è a piazzamentu di i pezzi da i robot;
3. Cunsiderendu a pussibilità di i rifiuti di chip cascà in u moldu di a macchina, u Partitu B aghjusta a funzione di soffiu di l'aria à e pinze robot.
4. Partitu A selezziunà arnesi apprupriati o tecnulugia di pruduzzione per assicurà a vita di l'utensili raghjone o u cambiamentu di l'arnesi da u cambiatore di l'utensili in a macchina, in modu per evità affettà a qualità di l'unità d'automatizazione per l'usura di l'arnesi.
5. A cumunicazione di signale trà a machina è u robot deve esse implementata da u Partitu B, è u Partitu A furnisce i segnali pertinenti di a machina strumentu cum'è necessariu.
6. U robot cunduce u pusizziunamentu grossu quandu coglie i pezzi, è l'attrezzatura di a machina rializeghja pusizioni precisa secondu u puntu di riferimentu di u travagliu.
Fence di sicurezza
1. Pone a fence protettiva, a porta di salvezza, a serratura di salvezza è altri dispositi, è eseguite a prutezzione interlocking necessaria.
2. A porta di salvezza deve esse stallata à a pusizioni curretta di a fence di salvezza.Tutte e porte sò dotate di un interruttore è un buttone di sicurezza, u buttone di reset è u buttone di arrestu d'emergenza.
3. A porta di salvezza hè interlocked cù u sistema attraversu a serratura di salvezza (switch).Quandu a porta di salvezza hè aperta anormalmente, u sistema si ferma è dà una alarma.
4. E misure di prutezzione di sicurità guarantiscenu a sicurità di u persunale è l'equipaggiu per mezu di hardware è software.
5. A fence di salvezza pò esse furnita da u Partitu A stessu.Hè ricumandemu di saldare cù una griglia d'alta qualità è di pittura cù vernice gialla di stufa d'avvertimentu nantu à a superficia.
Fence di sicurezza
Serratura di sicurità
Recinzione di sicurezza Ambiente operativu (furnitu da u Partitu A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: AC380V ± 10% trifase à quattru fili, intervallu di fluttuazione di tensione ± 10%, frequenza: 50HZ; L'alimentazione di l'armadiu di cuntrollu di u robot deve esse furnita cù un interruttore d'aria indipendente;L'armadiu di cuntrollu di u robot deve esse messa in terra cù una resistenza di terra menu di 10Ω;A distanza effettiva trà a fonte di energia è l'armadiu di cuntrollu elettricu di u robot deve esse in 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve esse filtrata da l'acqua, u gasu è l'impurità, è a pressione di output dopu à passà per FRL serà 0.5 ~ 0.8Mpa;A distanza effettiva trà a fonte d'aria è u corpu di u robot deve esse in 5 metri. |
| Fundazione | Trattà cù u pavimentu di cimentu cunvinziunali di l'attellu di u Partitu A, è a basa di stallazione di ogni equipamentu deve esse fissata à a terra cù bulloni di espansione;Forza di béton: 210 kg/cm2; Spessore di béton: Più di 150 mm;Irregolarità di a fundazione: Meno di ± 3 mm. |
| Cundizioni Ambientali | Temperatura ambiente: 0 ~ 45 ℃; Umidità relativa: 20% ~ 75% RH (senza cundensazione hè permessa);Accelerazione di vibrazione: Meno di 0.5G. |
| Miscellaneous | Evite gasi è fluidi infiammabili è corrosivi, è ùn splash oliu, acqua, polvera, etc.;Ùn avvicinate micca a fonte di u rumore elettricu. |