Panoramica di u prugettu
Disegni di u pezzu di travagliu: Sottumessu à i disegni CAD furniti da a Parte A Requisiti tecnichi: Quantità di almacenamentu di u silo di carica ≥ capacità di pruduzzione in un'ora
| Tipu di pezzu di travagliu | Specificazione | Tempu di machinazione | Quantità di almacenamentu / ora | Numeru di fili | Requisitu |
| Piastra di pressa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Compatibile |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Compatibile | |
| Fibbia à Doppiu Anellu SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Disegnu di u pezzu di travagliu, mudellu 3D
Disposizione di u Schema
Descrizzione: A dimensione dettagliata di l'occupazione di a terra serà sottumessa à u disignu.
Lista di l'attrezzatura
Cesta per u almacenamentu tempuraniu di piastre di partizione
| S/N | Nome | N° di mudellu | Quantità. | Osservazioni |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (cumpresi u corpu, u cabinet di cuntrollu è u dimostratore) |
| 2 | Pinza robotica | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 3 | Base di robot | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema di cuntrollu elettricu | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 5 | Trasportatore di carica | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 6 | Recinzione di sicurezza | persunalizazione | 1 | Chenxuan |
| 7 | Dispositivu di rilevazione di u pusizionamentu di u quadru di materiale | persunalizazione | 2 | Chenxuan |
| 8 | Quadru di chiusura | / | 2 | Preparatu da a Parte A |
Descrizzione: A tavula mostra a lista di cunfigurazione di una stazione di travagliu individuale.
Descrizzione tecnica
Robot à sei assi XB25
Roboter XB25 cum'è parametru grundlegende
| N° di mudellu | Gradu di Libertà | Carica di u polsu | Raggiu massimu di travagliu | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 chilò | 1617 mm | ||||||||
| Precisione di pusizionamentu ripetuta | Massa corporea | Gradu di prutezzione | Modu d'installazione | ||||||||
| ± 0,05 mm | Circa 252 kg | IP65 (polsu IP67) | Terra, suspesa | ||||||||
| Fonte d'aria integrata | Fonte di signale integrata | Putenza nominale di u trasformatore | Controller currispundente | ||||||||
| Tubu d'aria 2-φ8 (8 bar, elettrovalvula per opzione) | Segnale à 24 canali (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Gamma di muvimentu | Velocità massima | ||||||||||
| Alberu 1 | Arburu 2 | Alberu 3 | Arburu 4 | Arburu 5 | Arburu 6 | Alberu 1 | Arburu 2 | Alberu 3 | Arburu 4 | Arburu 5 | Arburu 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Pinza robotica
1. Cuncepimentu à doppia stazione, caricamentu è blanking integrati, capace di realizà una operazione di ricaricamentu rapida;
2. Applicabile solu per serrare pezzi di travagliu di specificazione specificata, è a pinza hè cumpatibile solu cù u serraggio di pezzi di travagliu simili in un certu intervallu;
3. A presa di spegnimentu assicura chì u pruduttu ùn cascherà micca in pocu tempu, ciò chì hè sicuru è affidabile;
4. Un gruppu di beccucci pneumatichi d'alta velocità pò risponde à a funzione di soffiu d'aria in u centru di machinazione;
5. I materiali morbidi di poliuretanu devenu esse aduprati per stringere i diti per evità di pizzicà a pezza di travagliu;
6. U modulu di cumpensazione pò cumpensà automaticamente u pusizionamentu di a pezza o l'errori di u dispusitivu è a variazione di a tolleranza di a pezza.
7. U diagrama hè solu per riferimentu, è i dettagli saranu sottumessi à u disignu attuale.
| Dati tecnichi* | |
| Nùmeru d'ordine | XYR1063 |
| Per cunnette flange secondu EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Caricu cunsigliatu [kg]** | 7 |
| Corsa di l'asse X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forza di Ritenzione Centrale (N) | 300 |
| Forza di ritenzione fora di u centru [N] | 100 |
| Pressione massima di l'aria di funziunamentu [bar] | 8 |
| Temperatura minima di funziunamentu [°C] | 5 |
| Temperatura massima di funziunamentu [°C] | +80 |
| Volume d'aria cunsumatu per ciclu [cm3] | 6.5 |
| Momentu d'inerzia [kg/cm2] | 38,8 |
| Pesu [kg] | 2 |
| *Tutti i dati sò misurati à una pressione d'aria di 6 bar Quandu hè assemblatu in u centru |
Modulu di compensazione
U modulu di cumpensazione pò cumpensà automaticamente u pusizionamentu di a pezza o l'errori di u dispusitivu è a variazione di a tolleranza di a pezza.
Linea di carica è di trasportu
1. A linea di carica è di trasportu adotta una struttura di trasportu à catena à un solu stratu, cù una grande capacità di almacenamentu, un funziunamentu manuale faciule è un rendimentu à altu costu;
2. A quantità prevista di prudutti piazzati deve risponde à a capacità di pruduzzione di un'ora. Sottu à a cundizione di alimentazione manuale regulare ogni 60 minuti, si pò realizà u funziunamentu senza arrestu;
3. U vassoio di materiale hè à prova d'errore, per aiutà u svuotamentu manuale convenientu, è l'arnesi di silo per pezzi di diverse specifiche devenu esse aghjustati manualmente;
4. Materiali resistenti à l'oliu è à l'acqua, anti-attritu è d'alta resistenza sò selezziunati per u vassoio d'alimentazione di u silo, è hè necessaria una regulazione manuale quandu si producenu diversi prudutti;
5. U diagrama hè solu per riferimentu, è i dettagli saranu sottumessi à u disignu attuale.
Sistema di cuntrollu elettricu
1. Cumpresi u cuntrollu di u sistema è a cumunicazione di signali trà l'attrezzatura, cumpresi sensori, cavi, canaline, interruttori, ecc.;
2. L'unità automatica hè cuncipita cù una lampada d'allarme à trè culori. Durante u funziunamentu nurmale, a lampada à trè culori s'affissa in verde; è s'è l'unità si guasta, a lampada à trè culori s'affissarà cù un allarme rossu in tempu utile;
3. Ci sò buttoni d'arrestu d'emergenza nantu à u cabinet di cuntrollu è a scatula di dimustrazione di u robot. In casu d'emergenza, u buttone d'arrestu d'emergenza pò esse premutu per realizà l'arrestu d'emergenza di u sistema è mandà un signale d'allarme à u listessu tempu;
4. Attraversu u dimostratore, pudemu cumpilà parechji tipi di prugrammi d'applicazione, chì ponu risponde à i requisiti di rinnovu di u produttu è aghjunghjendu novi prudutti;
5. Tutti i signali di stop d'emergenza di tuttu u sistema di cuntrollu è i signali di interbloccu di sicurezza trà l'equipaggiu di trasfurmazione è i robot sò cunnessi à u sistema di sicurezza è u cuntrollu interbloccatu hè realizatu per mezu di u prugramma di cuntrollu;
6. U sistema di cuntrollu realizza a cunnessione di signali trà l'attrezzatura operativa cum'è i robot, i sili di carica, e pinze è e macchine utensili di machinazione;
7. U sistema di a macchina utensile hà bisognu di realizà un scambiu di signali cù u sistema roboticu.
Macchina Strumenta di Trasfurmazione (furnita da l'utente)
1. A macchina utensile di machinazione deve esse dotata di un mecanismu automaticu di rimuzione di trucioli (o per pulisce i trucioli di ferru manualmente è regularmente) è di una funzione automatica di apertura è chiusura di a porta (s'ellu ci hè una operazione di apertura è chiusura di a porta di a macchina);
2. Durante u funziunamentu di a macchina utensile, i trucioli di ferru ùn sò micca permessi di avvolge si intornu à i pezzi di travagliu, ciò chì pò influenzà u serraggio è u piazzamentu di i pezzi di travagliu da i robot;
3. Cunsiderendu a pussibilità chì i rifiuti di trucioli caschinu in u stampu di a macchina utensile, a Parte B aghjusta a funzione di soffiu d'aria à e pinze di u robot.
4. A Parte A deve selezziunà strumenti o tecnulugia di pruduzzione adatti per assicurà una durata di vita ragionevule di l'utensili o cambià l'utensili da u cambiatore di strumenti in a macchina utensile, in modu da evità di influenzà a qualità di l'unità di automatizazione per via di l'usura di l'utensili.
5. A cumunicazione di signali trà a macchina utensile è u robot deve esse implementata da a Parte B, è a Parte A deve furnisce i signali pertinenti di a macchina utensile secondu i bisogni.
6. U robot effettua un pusizionamentu approssimativu quandu coglie i pezzi, è u dispusitivu di a macchina utensile realiza un pusizionamentu precisu secondu u puntu di riferimentu di a pezza.
Recinzione di sicurezza
1. Installate a recinzione di prutezzione, a porta di sicurezza, a serratura di sicurezza è altri dispositivi, è eseguite a prutezzione di interblocco necessaria.
2. A porta di sicurezza deve esse posta à a pusizione adatta di a recinzione di sicurezza. Tutte e porte devenu esse dotate di un interruttore è di un buttone di sicurezza, di u buttone di reset è di u buttone di stop d'emergenza.
3. A porta di sicurezza hè interbloccata cù u sistema per mezu di a serratura di sicurezza (interruttore). Quandu a porta di sicurezza hè aperta in modu anormale, u sistema si ferma è dà un alarme.
4. E misure di prutezzione di sicurezza garantiscenu a sicurezza di u persunale è di l'attrezzatura per mezu di hardware è software.
5. A recinzione di sicurezza pò esse furnita da a Parte A stessa. Hè cunsigliatu di saldà cù una griglia di alta qualità è di pitturà cù una vernice gialla di avvertimentu nantu à a superficia.
Recinzione di sicurezza
Serratura di sicurezza
Recinzione di sicurezza Ambiente operativu (furnitu da a Parte A)
| Alimentazione elettrica | Alimentazione: Trifase à quattru fili AC380V ± 10%, gamma di fluttuazione di tensione ± 10%, frequenza: 50 Hz; L'alimentazione di u cabinet di cuntrollu di u robot deve esse dotata di un interruttore d'aria indipendente; U cabinet di cuntrollu di u robot deve esse messa à terra cù una resistenza di messa à terra inferiore à 10 Ω;A distanza effettiva trà a fonte di alimentazione è u cabinet di cuntrollu elettricu di u robot deve esse di menu di 5 metri. |
| Fonte d'aria | L'aria compressa deve esse filtrata da l'acqua, u gasu è l'impurità, è a pressione di uscita dopu avè passatu per FRL deve esse 0,5 ~ 0,8 Mpa; A distanza effettiva trà a fonte d'aria è u corpu di u robot deve esse in 5 metri. |
| Fundazione | Trattate cù u pianu di cimentu cunvinziunale di l'attellu di a Parte A, è a basa d'installazione di ogni equipaggiamentu deve esse fissata à a terra cù bulloni d'espansione; Resistenza di u béton: 210 kg/cm2; Spessore di u béton: Più di 150 mm;Irregolarità di a fundazione: Menu di ± 3 mm. |
| Cundizioni Ambientali | Temperatura ambiente: 0~45 ℃; Umidità relativa: 20%~75% RH (nisuna condensazione hè permessa); Accelerazione di vibrazione: menu di 0,5G. |
| Miscellanea | Evitate i gasi è i fluidi inflammabili è corrosivi, è ùn spruzzate micca oliu, acqua, polvere, ecc.; Ùn vi avvicinate micca à a fonte di rumore elettricu. |