Servopusizionistatore à doppiu assi di tipu C | Servo positioner à doppiu assi di tipu L | Servopositioner à double assi en U | |||||||||||
Numeru d'ordine | I prughjetti | Parametru | Parametru | Parametru | OSSERVAZIONI | Parametru | Parametru | Parametru | OSSERVAZIONI | Parametru | Parametru | Parametru | OSSERVAZIONI |
1 | Carica nominale | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Dentru R400mm / R400mm / R600mm raghju di u sicondu assi | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Dentru R400mm / R600mm / R800mm raghju di u sicondu assi | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Dentru R600mm / R1500mm / R2000mm raghju di u sicondu asse |
2 | Radius standard di a rotazione | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
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3 | Primu angolo di rotazione di l'assi | ± 180 ° | ± 180 ° | ± 180 ° |
| ± 180 ° | ± 180 ° | ± 180 ° |
| ± 180 ° | ± 180 ° | ± 180 ° |
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4 | Angulu di rotazione di u sicondu asse | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° |
| ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° |
| ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° |
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5 | Velocità di risalita nominale di u primu asse | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
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6 | Velocità di rotazione nominale di u secondu asse | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
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7 | Repetite a precisione di posizionamentu | ± 0,10 mm | ± 0,15 mm | ± 0,20 mm |
| ± 0,10 mm | ± 0,10 mm | 17°/S |
| ± 0,15 mm | ± 0,20 mm | ± 0,25 mm |
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8 | Dimensione di cunfini di u quadru di spostamentu (lunghezza × larghezza × altezza) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
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9 | Dimensione generale di u cambiamentu di pusizione (lunghezza × larghezza × altezza) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
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10 | Piastra rotativa standard à dui assi | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
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11 | Altezza centrale di a rotazione di u primu assi
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
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12 | Cundizioni di supply supply | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Cù trasformatore di isolamentu | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Cù trasformatore di isolamentu | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Trifase 200V±10%50HZ | Cù trasformatore di isolamentu |
13 | Classe d'isolamentu | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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14 | Pesu netu di l'equipaggiu | Circa 800 kg | Circa 1300 kg | Circa 2000 kg |
| Circa 900 kg | Circa 1600 kg | Circa 2500 kg |
| Circa 2200 kg | Circa 4000 kg | Circa 6000 kg |
U servo posizionatore duale hè cumpostu principalmente da un quadru integrale saldatu, un quadru di spostamentu di saldatura, un servomotore AC è un riduttore di precisione RV, un supportu rotativu, un mecanismu conduttivu, un scudo protettivu è un sistema di cuntrollu elettricu.U quadru integrale saldatu hè saldatu cù profili d'alta qualità.Dopu l'annealing è l'allevimentu di u stress, deve esse trattatu da una machina prufessiunale per assicurà una alta precisione di machinazione è precisione di pusizioni chjave.A superficia hè spruzzata cù pittura d'aspettu anti-ruggine, chì hè bella è generosa, è u culore pò esse persunalizatu secondu i bisogni di u cliente.
U quadru di spustamentu saldatu deve esse saldatu è stampatu cù l'acciaio di prufilu d'alta qualità è processatu da machining prufessiunale.A superficia deve esse macinata cù fori di viti standard per a stallazione di l'attrezzi di posizionamentu, è u trattamentu di pittura è annerimentu è prevenzione di ruggine deve esse realizatu.
A piattaforma rotativa sceglie l'acciaio di prufilu d'alta qualità dopu a trasfurmazioni meccanica prufessiunale, è a superficia hè lavorata cù fori di viti standard per a stallazione di l'attrezzi di posizionamentu, è deve esse realizatu un trattamentu di prevenzione di l'innegrimentu è di a ruggine.
A selezzione di u servomotore AC è u riduttore RV cum'è mecanismu di putenza pò assicurà a stabilità di a rotazione, a precisione di posizionamentu, a longa durabilità è a bassa rata di fallimentu.U mekanismu cunduttivu hè fattu di bronzu, chì hà un bonu effettu conduttivu.A basa conduttiva adopta un insulamentu integrale, chì pò prutegge in modu efficace u servomotore, u robot è a fonte di energia di saldatura.
U sistema di cuntrollu elettricu adopta u PLC Omron giapponese per cuntrullà u posizionatore, cù un rendimentu stabile è una bassa rata di fallimentu.I cumpunenti elettrici sò selezziunati da marche famose in casa è in l'esteru per assicurà a qualità è a stabilità di l'usu.