Posizionatore servo à dui assi di tipu C | Posizionatore servo à dui assi di tipu L | Posizionatore servo à dui assi di tipu U | |||||||||||
Numeru d'ordine | PROGETTI | Parametru | Parametru | Parametru | OSSERVAZIONI | Parametru | Parametru | Parametru | OSSERVAZIONI | Parametru | Parametru | Parametru | OSSERVAZIONI |
1 | Caricu nominale | 200 chilò |
500 chilò | 1000 chilò | Dentru à un raghju di R400mm/R400mm/R600mm di u secondu asse | 500 chilò | 1000 chilò | 2000 chilò | Dentru à un raghju di R400mm/R600mm/R800mm di u secondu asse | 1000 chilò | 3000 kg | 5000 kg | Dentru à un raghju di R600mm/R1500mm/R2000mm di u secondu asse |
2 | Raggiu standard di girazione | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
3 | Angulu di inversione di u primu asse | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Angulu di rotazione di u secondu asse | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Velocità nominale di salita di u primu asse | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Velocità di rotazione nominale di u secondu asse | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Precisione di pusizionamentu ripetuta | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Dimensione di cunfine di u quadru di spustamentu (lunghezza × larghezza × altezza) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm × 800mm × 90mm | 2000mm × 1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Dimensione generale di u cambiatore di pusizione (lunghezza × larghezza × altezza) | 2000mm × 1100mm × 1700mm | 2300mm × 1200mm × 1900mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500mm × 500mm × 850mm | 2000mm × 750mm × 1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm × 700mm × 1800mm | 5500mm × 900mm × 2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
10 | Piastra rotativa standard à dui assi | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Altezza centrale di a rotazione di u primu asse
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Cundizioni di alimentazione | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Cù trasformatore d'isolamentu | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Cù trasformatore d'isolamentu | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Trifase 200V ± 10% 50Hz | Cù trasformatore d'isolamentu |
13 | Classe d'isolamentu | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Pesu nettu di l'equipaggiu | Circa 800 kg | Circa 1300 kg | Circa 2000 kg |
| Circa 900 kg | Circa 1600 kg | Circa 2500 kg |
| Circa 2200 kg | Circa 4000 kg | Circa 6000 kg |
U pusizionatore servo à dui assi hè cumpostu principalmente da un quadru integrale saldatu, un quadru di spustamentu saldatu, un servomotore AC è un riduttore di precisione RV, un supportu rotativu, un mecanismu conduttivu, un schermu protettivu è un sistema di cuntrollu elettricu. U quadru integrale saldatu hè saldatu cù profili di alta qualità. Dopu a ricottura è u rilassamentu di e tensioni, serà trasfurmatu da una machinazione prufessiunale per assicurà una alta precisione di machinazione è a precisione di e pusizioni chjave. A superficia hè spruzzata cù pittura antiruggine, chì hè bella è generosa, è u culore pò esse persunalizatu secondu i requisiti di u cliente.
U quadru di spustamentu saldatu serà saldatu è stampatu cù acciaio di prufilu di alta qualità è trasfurmatu per machinazione prufessiunale. A superficia serà machinata cù fori di viti standard per u montaggio di l'utensili di pusizionamentu, è u trattamentu di pittura, annerimentu è prevenzione di a ruggine serà realizatu.
A piattaforma rotativa selezziuna l'acciaio di prufilu di alta qualità dopu à un trattamentu meccanicu prufessiunale, è a superficia hè lavorata cù fori di viti standard per l'utensili di pusizionamentu di montaggio, è u trattamentu di annerimentu è di prevenzione di a ruggine deve esse effettuatu.
Sceglie u servomotore AC è u riduttore RV cum'è mecanismu di putenza pò assicurà a stabilità di a rotazione, a precisione di u pusizionamentu, una longa durabilità è un bassu tassu di fallimentu. U mecanismu conduttivu hè fattu d'ottone, chì hà un bon effettu conduttivu. A basa conduttiva adotta un isolamentu integrale, chì pò prutege efficacemente u servomotore, u robot è a fonte di alimentazione di saldatura.
U sistema di cuntrollu elettricu adotta un PLC Omron giapponese per cuntrullà u pusizionatore, cù prestazioni stabili è un bassu tassu di fallimentu. I cumpunenti elettrichi sò scelti trà marche famose in casa è à l'esteru per assicurà a qualità è a stabilità d'usu.