Robot Cooperativu Flexible Serie ER
Parametri tecnichi
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specificazione | ||||||||
| Carica | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Radiu di travagliu | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Pesu mortu | Circa.21 kg | Circa.27 kg | Circa.22 kg | Circa.29 kg | ||||
| Gradu di Libertà | 6 articulazioni rotanti | 6 articulazioni rotanti | 7 articulazioni rotanti | 7 articulazioni rotanti | ||||
| MTBF | > 35000 h | > 35000 h | > 35000 h | > 35000 h | ||||
| Alimentazione elettrica | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Prugrammazione | Drag insegnamentu è interfaccia grafica | Drag insegnamentu è interfaccia grafica | Drag insegnamentu è interfaccia grafica | Drag insegnamentu è interfaccia grafica | ||||
| Prestazione | ||||||||
| POWER | Media | Valore piccu | Media | Valore piccu | Media | Valore piccu | Media | piccu |
| CONSUMU | 200 w | 400 w | 500 w | 900 w | 300 w | 500 w | 600 w | 1000 w |
| Sicurezza | > 22 Funzioni di Sicurezza Ajustable | > 22 Funzioni di Sicurezza Ajustable | > 22 Funzioni di Sicurezza Ajustable | > 22 Funzioni di Sicurezza Ajustable | ||||
| Certificazione | Conforme à "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standard di certificazione CE di l'UE | Conforme à "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standard di certificazione CE di l'UE | Conforme à "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standard di certificazione CE di l'UE | Conforme à "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standard di certificazione CE di l'UE | ||||
| Sensazione di forza, flange di l'utensili | forza, XyZ | Momentu di forza, XyZ | Forza, xyZ | Momentu di forza, XyZ | Forza, xyZ | Momentu di forza, XyZ | Forza, xyZ | Momentu di forza, xyz |
| Rapportu di risoluzione di a misura di forza | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Precisione relativa di u cuntrollu di forza | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Gamma regulabile di rigidità cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Gamma di temperatura operativa | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Umidità | 20-80% RH (senza condensazione) | 20-80% RH (senza condensazione) | 20-80% RH (senza condensazione) | 20-80% RH (senza condensazione) | ||||
| 180 °/s | ||||||||
| 180 °/s | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||||
| 180 °/s | Scopu di u travagliu | A vitezza massima | Scopu di u travagliu | A vitezza massima | Scopu di u travagliu | A vitezza massima | Scopu di u travagliu | A vitezza massima |
| 180 °/s | ± 170 ° | 180 °/s | ± 170 ° |
| ± 170 ° | 180 °/s | ± 170 ° | 110 °/s |
| Asse 2 | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° |
| ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 110 °/s |
| Asse 3 | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s | ± 170 ° | 180 °/s | ± 170 ° | 180 °/s |
| Asse 4 | ± 170 ° | 180 °/s | ± 170 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s |
| Asse 5 | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s | ± 170 ° | 180 °/s | ± 170 ° | 180 °/s |
| Asse 6 | ± 360 ° | 180 °/s | ± 360 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s | ± 120 ° | 180 °/s |
| Asse 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360 ° | 180 °/s | ± 360 ° | 180 °/s |
| Velocità massima à a fine di l'utillita | ≤ 3 m/s | ≤ 2,5 m/s | ≤ 3 m/s | ≤ 2,5 m/s | ||||
| Features | ||||||||
| Grau di prutezzione IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Classe ISO Clean Room | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Rumore | ≤ 70 dB(A) | ≤ 70 dB(A) | ≤ 70 dB(A) | ≤ 70 dB(A) | ||||
| Montatura di u robot | Muntatu formale, montatu invertitu, montatu laterale | Muntatu formale, montatu invertitu, montatu laterale | Muntatu formale, montatu invertitu, montatu laterale | Muntatu formale, montatu invertitu, montatu laterale | ||||
| Port I/O General Purpose | Input digitale 4 | Input digitale 4 | Input digitale 4 | Input digitale 4 | ||||
|
| Output digitale 4 | Output digitale 4 | Output digitale 4 | Output digitale 4 | ||||
| Sicurezza I / O Port | Arresta di emergenza esterna 2 | Arresta di emergenza esterna 2 | Arresta di emergenza esterna 2 | Arresta di emergenza esterna 2 | ||||
|
| Porta di sicurezza esterna 2 | Porta di sicurezza esterna 2 | Porta di sicurezza esterna 2 | Porta di sicurezza esterna 2 | ||||
| Tipu di cunnessu di u strumentu | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Fornitura di alimentazione I/O di l'uttellu | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Applicazioni di l'industria
XMate Flexible Collaborative Robots sò adattati per una varietà di applicazioni di prucessu, cumprese l'assemblea flessibile, serratura di viti, ispezione è misurazione, trasportu, rimozione di cola di rivestimentu nantu à materiali, cura di l'equipaggiu, ecc. Pò aiutà l'imprese di tutte e dimensioni per migliurà a produtividade è ottene l'automatizazione flessibile.
