Robot Collaborativu di a Serie SR
Parametri tecnichi
| SR3 | SR4 | |||
| Specificazione | ||||
| Caricà | 3 chilò | 4 chilò | ||
| Raggiu di travagliu | 580 mm | 800 mm | ||
| Pesu mortu | Circa 14 kg | Circa 17 kg | ||
| Gradu di Libertà | 6 articulazioni rotative | 6 articulazioni rotative | ||
| MTBF | > 50000 ore | > 50000 ore | ||
| Alimentazione elettrica | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmazione | Insegnamentu di trascinamentu è interfaccia grafica | Insegnamentu di trascinamentu è interfaccia grafica | ||
| Prestazione | ||||
| PUTERE | Media | Piccu | Averagr | Piccu |
| CONSUMU | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sicurezza | Più di 20 funzioni di sicurezza regulabili cum'è a rilevazione di collisioni, u muru virtuale è a modalità di cullaburazione | |||
| Certificazione | Cunfurmità cù ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standard di Certificazione CE UE | |||
| Rilevazione di forza, flangia di l'utensile | Forza, xyZ | Momentu di forza, xyz | Forza, xyZ | Momentu di forza, xyz |
| Rapportu di risoluzione di a misurazione di a forza | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Gamma di temperatura di funziunamentu | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Umidità | 20-80% RH (senza condensazione) | 20-80% RH (senza condensazione) | ||
| Precisione relativa di u cuntrollu di a forza | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Muvimentu | ||||
| Ripetibilità | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulazione motoria | Campu di travagliu | Velocità massima | Campu di travagliu | Velocità massima |
| Asse1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Asse2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| assi 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Asse4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Asse5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Asse6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Velocità massima à a fine di l'utensile | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Funziunalità | ||||
| Gradu di prutezzione IP | IP54 | |||
| Muntatura di robot | Installazione à ogni angulu | |||
| Porta I/O di u strumentu | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interfaccia di cumunicazione di u strumentu | Interfaccia di rete RJ45 di basa di cunnessione Ethernet 100 megabit à 1 via | |||
| Alimentazione I/O di u strumentu | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Porta I/O Universale di Base | 4DO, 4DI | |||
| Interfaccia di cumunicazione di basa | Ethernet bidirezionale/lp 1000Mb | |||
| Alimentazione di uscita di basa | 24V, 2A | |||
Applicazione di u produttu
U robot collaborativu flessibile x Mate hè statu largamente utilizatu in i campi di l'automobile è di e parti, 3C è semiconduttori, trasfurmazione di metalli è plastichi, educazione scientifica, serviziu cummerciale, assistenza medica è cusì, per migliurà a pruduzzione è a qualità di diverse industrie, realizà una pruduzzione flessibile è migliurà a sicurezza di u persunale.
