Robot Collaborativu Serie SR
Parametri tecnichi
| SR3 | SR4 | |||
| Specificazione | ||||
| Carica | 3 kg | 4 kg | ||
| Radiu di travagliu | 580 mm | 800 mm | ||
| Pesu mortu | Circa.14 kg | Circa.17 kg | ||
| Gradu di Libertà | 6 articulazioni rotanti | 6 articulazioni rotanti | ||
| MTBF | > 50000 h | > 50000 h | ||
| Alimentazione elettrica | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Prugrammazione | Drag insegnamentu è interfaccia grafica | Drag insegnamentu è interfaccia grafica | ||
| Prestazione | ||||
| POWER | Media | piccu | Media | piccu |
| CONSUMU | 180w | 400 w | 180w | 400 w |
| Sicurezza | Più di 20 funzioni di sicurezza regulabili cum'è a rilevazione di collisione, u muru virtuale è u modu di cullaburazione | |||
| Certificazione | Conforme à ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Standard di Certificazione CE di l'UE | |||
| Sensazione di forza, flange di l'utensili | Forza, xyZ | Momentu di forza, xyz | Forza, xyZ | Momentu di forza, xyz |
| Rapportu di risoluzione di a misura di forza | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Gamma di temperatura operativa | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Umidità | 20-80% RH (senza condensazione) | 20-80% RH (senza condensazione) | ||
| Precisione relativa di u cuntrollu di forza | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Movimentu | ||||
| Ripetibilità | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
| Articulazione di u mutore | Scopu di u travagliu | A vitezza massima | Scopu di u travagliu | A vitezza massima |
| assi 1 | ± 175 ° | 180 °/s | ± 175 ° | 180 °/s |
| assi 2 | -135 ° ~ ± 130 ° | 180 °/s | -135 ° ~ ± 135 ° | 180 °/s |
| assi 3 | -175 ° ~ ± 135 ° | 180 °/s | -170 ° ~ ± 140 ° | 180 °/s |
| assi 4 | ± 175 ° | 225 °/s | ± 175 ° | 225 °/s |
| assi 5 | ± 175 ° | 225 °/s | ± 175 ° | 225 °/s |
| assi 6 | ± 175 ° | 225 °/s | ± 175 ° | 225 °/s |
| Velocità massima à a fine di l'utillita | ≤ 1,5 m/s | ≤ 2 m/s | ||
| Features | ||||
| Grau di prutezzione IP | IP54 | |||
| Montatura di u robot | Installazione in ogni angulu | |||
| Portu I/O di l'utillita | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interfaccia di cumunicazione di u strumentu | Interfaccia di rete RJ45 di basa di cunnessione Ethernet 1-way 100-megabit | |||
| Alimentazione I/O di l'uttellu | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Portu I/O universale di basa | 4DO, 4DI | |||
| Interfaccia di cumunicazione di basa | Ethernet à 2 vie/lp 1000 Mb | |||
| Fornitura di putenza di output di basa | 24V, 2A | |||
Applicazione di u produttu
U robot collaborativu flessibile x Mate hè statu largamente utilizatu in i campi di l'automobile è di e parti, 3C è semiconduttori, trasfurmazioni di metalli è plastichi, educazione di ricerca scientifica, serviziu cummerciale, assistenza medica è cusì, per migliurà a pruduzzioni è a qualità di diverse industrii, realizà a produzzione flessibile è migliurà a sicurità di u persunale.
