Robot di trasportu collaborativu

Una breve introduzione di u pruduttu

Robot cooperativu Fanuc, cù a so carica elevata, alta precisione è cuuperazione sicura, hè diventatu unsuluzione efficienteper scene di manipulazione industriale:

Pò cumpletà automaticamente l'impilamentu, u disimballaggio è u trasferimentu trà stazioni di materiali cum'è cartoni è pezzi,

identificà accuratamente a pusizione di i materiali per mezu di una guida visuale,è

evità a manipulazione di danni cù a funzione di cuntrollu di forza;

CUNTATTA CI

Dettagli di u produttu

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Parametru:

Tipu		CRX-10iA/L
Max paylbad		10 chilò
Ripetibilità		±0,03 mm
Portata massima		1418mm
Gamma di muvimentu	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Velocità Massima	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Mumentu	J4	23 Nm
	J5	20 Nm
	J6	9Nm
Inerzia di u polsu permessa	J4	0,4 kgm²
	J5	0,38 kgm²
	J6	0,1 kgm²
Pesu		130 chilò
IPGrade (polsu)		IP67
Metudu di routing		cablaggio integratu

Funzione:

1. Scenarii d'applicazione
• Saldatura è saldatura à punti: I robot ponu esse aduprati per a saldatura automatizata di e parti di u corpu. A so alta precisione è a so capacità di carica li permettenu di purtà strumenti di saldatura è di fà operazioni precise.
• Operazione di assemblaggio: In e linee di assemblaggio automatizate, SR12A pò esse adupratu per eseguisce un assemblaggio precisu di cumpunenti, cumprese u piazzamentu precisu di sistemi di trasmissione, telai di carrozzeria, ecc., serraggio di viti è altre attività.
• Manipolazione è Scaricamentu: Capacità di gestisce in modu efficiente i travaglii di manipolazione di cumpunenti automobilistici, cum'è u muvimentu di pezzi pesanti da un locu à l'altru di a linea di pruduzzione.
Scenarii d'applicazione cum'è a fabricazione è l'assemblea automobilistica, l'industria elettronica è di i semiconduttori, a machinazione di precisione è l'automatizazione di a produzzione in l'industria 3C

2 Alta capacità di carica
• Carica massima: SR12A pò purtà una carica massima di 12 kg. Hè adattatu per l'usu in scenarii induve l'uggetti pesanti devenu esse trasportati, adattendu si à a manipulazione di oggetti pesanti è à i travaglii di assemblaggio nantu à linee di pruduzzione automatizate.

3 Sport flessibili è spaziu di travagliu vastu
• Grande raghju di travagliu: U raghju massimu di travagliu di SR12A hè di 1,46 metri, chì pò copre una larga gamma di spaziu di travagliu è hè adattatu per linee di pruduzzione automatizate à grande scala.
• 6 gradi di libertà: SR12A hà a capacità di spustassi in 6 gradi di libertà è pò fà azzioni cumplesse cum'è a rotazione, in su è in giù, à manca è à diritta, adattendu si à diverse esigenze di u compitu.