Pinza robotica manuale SQUARE cù sensore di forza, pinza morbida di tipu cintura per robot collaborativi

Una breve introduzione di u pruduttu

UManu QUADRATA (Serie SQH)hè una pinza robotica intelligente sviluppata daSquare Medical, Giappone, cuncipitu per trattà una larga gamma d'oggetti cun precisione è flessibilità. Equipatu cùsensori di forzaètecnulugia di presa dolce di tipu cintura, aghjusta automaticamente a forza di presa per impedisce danni à u pruduttu mentre garantisce una manipulazione stabile di buttiglie, scatule, sacchetti è forme irregulari.

Compatibile cù i principali robot collaborativi cum'èRoboti Universali, FANUC, Yaskawa, è Kawasaki, a serie SQH simplifica l'automatizazione in l'ambienti di logistica, imballaggio è fabricazione, allargendu e pussibilità di l'applicazioni robotiche cù prestazioni sicure, adattive è rispettose di l'omu.

CUNTATTA CI

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Parametru:

Parametru	Manu QUADRATA (Serie SQH)	Note / Cummenti
Modellu	SQH (per esempiu SQH-3000)	cum'è in u brochure
Tipu di pinza	Sensore di forza + pinza dolce à cintura	Presa di tipu avvolgente à cintura
Larghezza massima di l'apertura (corsa)	~ 200 mm	Apertura massima di a mandibula (per oggetti piatti/larghi)
Larghezza minima di chjusura (corsa)	~ 30 mm	Per picculi oggetti
Pesu di l'ughjettu afferrabile	0 – 2,0 kg	Articuli di pesu ligeru à mediu
Forza di presa regulabile	~ 0,5 – 20 N	Adattu per l'articuli delicati
Tipi d'uggetti supportati	Scatole, sacchetti, buttiglie, forme irregolari, oggetti morbidi o duri	Capacità di gestione di forme miste
Casu d'usu / Applicazioni	Logistica, imballaggio, preparazione/piazzamentu, gestione di articuli misti	In particulare per articuli di forma variata è assai mischiata
Integrazione	À u bracciu roboticu (cobot / robot industriale)	L'interfaccia di muntatura è di cumunicazione deve esse cunfirmata
Meccanismu di a mascella di presa	Pinza avvolgente à cintura + sensore di forza	Fornisce una presa avvolgente è un cuntrollu di forza adattabile
Limitazioni (apparenti)	Dimensione massima di l'ughjettu limitata da a corsa/apertura; pesu ≤ 2 kg	Per l'uggetti più pesanti pò esse necessariu una pinza diversa

Funzione:

Applicazioni

UManu QUADRATA (Serie SQH)hè cuncipitu per ambienti d'automatizazione flessibili induve e forme, e dimensioni è i materiali di l'uggetti varianu. A so presa adattativa di tipu cintura è u cuntrollu di forza u rendenu ideale per:

Logistica è magazzinu– piglià buttiglie, sacchetti è cartoni assortiti da i bidoni o i scaffali
Linee di imballaggio– manipolazione delicata di contenitori cosmetici, farmaceutici è alimentari
Prucessi di assemblea– manighjà cumpunenti ligeri è irregulari in modu sicuru
Rialzu di u cummerciu elettronicu- raccolta è imballaggio di articuli misti
Automatizazione medica è di laburatoriu– presa di buttiglie di plastica delicate, contenitori di test è pacchetti di reagenti
Manifattura generale– trasferimentu d'oggetti chjuchi o morbidi senza deformazione

Caratteristiche principali

Cuntrollu di Sensazione di Forza– Equipatu di sensori integrati per rilevà a pressione di cuntattu è aghjustà automaticamente a forza di presa per ogni tipu d'ughjettu.
Tipu di cinturaSistema di presa dolce– Utilizza un muvimentu di fasciatura flessibile, azionatu da una cintura, per mantene in modu sicuru superfici irregulari o morbide senza scivolamenti o danni..
Riconoscimentu Adattivu di l'Oggetti– Cumpensa automaticamente e variazioni di dimensione, forma è struttura.
Compatibilità larga– S'integra facilmente cù e principali marche di robot collaborativi, cumpreseRoboti Universali, FANUC, Yaskawa, è Kawasaki.
Gestione di più oggetti– Adattu per buttiglie, sacchetti, scatule, tubi è ancu articuli imballati liberamente.
Design Compattu è Ligeru– Ideale per l'automatizazione di picculi spazii di travagliu o l'installazioni di cobot.
Integrazione Plug-and-Play– Compatibile cù e piattaforme di cuntrollu di robot cum'èSincronizazione Roboper una cunfigurazione è un cuntrollu simplificati.
Alta Sicurezza è Affidabilità– Cunforme à e norme di sicurezza di i cobot; cuncipitu per impedisce ferite à u pruduttu o à l'operatore.
Cuntrollu di l'Orientazione Flessibile– Pò afferrà è riorientà l'uggetti senza rilascialli, riducendu u tempu di ciclu.
Struttura à bassa manutenzione– U cuncepimentu di a cinghia è di l'attuatore minimizza l'usura è simplifica a manutenzione.